Flocking Algorithm

Hello,

I was going through your repository and did not see any algorithms for flocking. I was wondering if it would be beneficial to have a simulation of the flocking algorithm.

Here is the paper reference of the algorithm I would be implementing:
R. Olfati-Saber. Flocking for multi-agent dynamic systems: algorithms and theory. IEEE Transactions
on Automatic Control, 51(3):401–420, 2006.

Would love some feedback/engagement here. Let me know!

Comienza revisando los ejemplos de algoritmos existentes de PythonRobotics y el artículo de Olfati-Saber referenciado para entender cómo encajaría una simulación de flocking en el repositorio. Aclara con los maintainers el alcance previsto de la simulación y los criterios de aceptación; se considerará terminado cuando haya un ejemplo revisado de un algoritmo de flocking cuyo comportamiento y validación se hayan acordado en el issue.

Escrito por el modelo de indexación a partir del texto del issue.