Flocking Algorithm

Hello,

I was going through your repository and did not see any algorithms for flocking. I was wondering if it would be beneficial to have a simulation of the flocking algorithm.

Here is the paper reference of the algorithm I would be implementing:
R. Olfati-Saber. Flocking for multi-agent dynamic systems: algorithms and theory. IEEE Transactions
on Automatic Control, 51(3):401–420, 2006.

Would love some feedback/engagement here. Let me know!

Beginne damit, die vorhandenen Algorithmusbeispiele in PythonRobotics und die referenzierte Arbeit von Olfati-Saber zu prüfen, um zu verstehen, wie eine Schwarmbildungssimulation in das Repository passen würde. Kläre den vorgesehenen Umfang der Simulation und die Akzeptanzkriterien mit den Maintainers; als abgeschlossen sollte ein geprüftes Beispiel für einen Schwarmbildungsalgorithmus vorliegen, dessen Verhalten und Validierung im Issue vereinbart wurden.

Vom Indexierungsmodell aus dem Issue-Text verfasst.