AllenNeuralDynamics / AllenNeuralDynamics/Rhapso
Add intensity-based candidate matching and RANSAC over full point set for R2R
Đang mở
- Ngôn ngữ chính
- Python
- Star
- 9
- Fork
- 3
- Chỉ số merge pull request
- Không có pull request nào được merge trong 30 ngày
Mô tả
R2R registration does not match reliably using geometry-based candidate descriptors.
Store a local intensity/context region around each detected interest point.
Generate match candidates by context-region correlation within the search radius.
Update RANSAC to seed from these candidates, then iteratively resample/refit against geometric matches from the full point sets.
Integrate a param to allow users to pick between matching approaches
Hướng dẫn đóng góp
Chưa lập chỉ mục được hướng dẫn đóng góp cho kho mã nguồn này
Đánh giá
Issue này chưa được đánh giá.