AllenNeuralDynamics / AllenNeuralDynamics/Rhapso
Add intensity-based candidate matching and RANSAC over full point set for R2R
Ouverte
#292
0 commentaires
0 réactions
1 personne assignée
Réclamée par @seanfite-alleninstitute
Voir sur GitHub
- Langage dominant
- Python
- Étoiles
- 9
- Forks
- 3
- Métriques de merge des PR
- Aucune PR mergée en 30 j
Description
R2R registration does not match reliably using geometry-based candidate descriptors.
Store a local intensity/context region around each detected interest point.
Generate match candidates by context-region correlation within the search radius.
Update RANSAC to seed from these candidates, then iteratively resample/refit against geometric matches from the full point sets.
Integrate a param to allow users to pick between matching approaches
Guide de contribution
Aucun guide de contribution indexé pour ce dépôt
Évaluation
Cette issue n'a pas encore été évaluée.