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AerospaceNU

7 repositorios indexados · Ver en GitHub

stm32-avionics
Embedded Software for AerospaceNU's Rocketry Electronics

C · 5 estrellas
better-engine-control-software
ECS but better

C++ · 5 estrellas
flutter_groundstation
Imaginitively named, cross-platform rocket groundstation for configuring boards and viewing data.

Dart · 3 estrellas
bms-firmware
Main repository for Fixed Wing BMS firmware

C · 2 estrellas
nuli-avionics-flight-software

C++ · 2 estrellas
karman-avionics

C · 1 estrella
Fixed-Wing-BMS

C++ · 1 estrella

Abierto Todos

86 issues abiertos indexados

Rename functions in BNO055 driver Abierto

good first issue

AerospaceNU/karman-avionics#1 · 0 comentarios · 0 reacciones · 0 asignados · Indexado el 13/9/2026
SD card driver needed Abierto

enhancement help wanted

AerospaceNU/karman-avionics#2 · 0 comentarios · 0 reacciones · 0 asignados · Indexado el 13/9/2026
Create Radio Driver Abierto

enhancement

AerospaceNU/karman-avionics#3 · 0 comentarios · 0 reacciones · 0 asignados · Indexado el 13/9/2026
Control timing of loops and sensor polling Abierto

enhancement good first issue

AerospaceNU/karman-avionics#4 · 0 comentarios · 0 reacciones · 0 asignados · Indexado el 13/9/2026
Timestamp sensor data Abierto

enhancement good first issue

AerospaceNU/karman-avionics#5 · 0 comentarios · 0 reacciones · 0 asignados · Indexado el 13/9/2026
Implement some level of data processing Abierto

enhancement

AerospaceNU/karman-avionics#6 · 0 comentarios · 0 reacciones · 0 asignados · Indexado el 13/9/2026
Test data collection Abierto

AerospaceNU/karman-avionics#7 · 0 comentarios · 0 reacciones · 0 asignados · Indexado el 13/9/2026
rd_cell_codes is multidimensional and sizeof() won't work when TOTAL_ICs >1 Abierto

bug good first issue

AerospaceNU/Fixed-Wing-BMS#2 · 0 comentarios · 0 reacciones · 0 asignados · Indexado el 13/9/2026
FCB Event Configuration Widget Abierto

AerospaceNU/flutter_groundstation#13 · 0 comentarios · 0 reacciones · 0 asignados · Indexado el 13/9/2026
lsm9ds1 magnetometer output rate should be increased Abierto

AerospaceNU/stm32-avionics#44 · 0 comentarios · 0 reacciones · 0 asignados · Indexado el 13/9/2026
Generalize Data Offloading Abierto

AerospaceNU/stm32-avionics#48 · 1 comentario · 0 reacciones · 0 asignados · Indexado el 13/9/2026
FCB V0 battery voltage scaling seems sus Abierto

AerospaceNU/stm32-avionics#62 · 2 comentarios · 0 reacciones · 0 asignados · Indexado el 13/9/2026
Add way for FCB to fake being a groundstation Abierto

AerospaceNU/stm32-avionics#64 · 0 comentarios · 0 reacciones · 0 asignados · Indexado el 13/9/2026
Get S25FLX Driver DMA Working Abierto

AerospaceNU/stm32-avionics#71 · 0 comentarios · 0 reacciones · 0 asignados · Indexado el 13/9/2026
Incorporate GPS Altitude/VDOP Into Vertical Kalman Filter Abierto

AerospaceNU/stm32-avionics#73 · 0 comentarios · 0 reacciones · 0 asignados · Indexado el 13/9/2026
Generalized class to replace running buffers used in filters Abierto

AerospaceNU/stm32-avionics#79 · 2 comentarios · 0 reacciones · 1 asignado · Indexado el 13/9/2026
Improve groundstation uplink reliablitiy Abierto

AerospaceNU/stm32-avionics#84 · 3 comentarios · 0 reacciones · 0 asignados · Indexado el 13/9/2026
Fake groundstation passthrough over usb Abierto

AerospaceNU/stm32-avionics#86 · 0 comentarios · 0 reacciones · 0 asignados · Indexado el 13/9/2026
If GPS fix is present, we should align radio dead airtime to GPS PPS interrupt Abierto

AerospaceNU/stm32-avionics#89 · 0 comentarios · 0 reacciones · 0 asignados · Indexado el 13/9/2026
CC1120 FEC encoding such that it's compatible with CC1200 Abierto

AerospaceNU/stm32-avionics#91 · 2 comentarios · 0 reacciones · 0 asignados · Indexado el 13/9/2026
Investigate additional radio modes (radio direction finding, aprs, etc) on rockets to make finding them easier Abierto

AerospaceNU/stm32-avionics#92 · 0 comentarios · 0 reacciones · 0 asignados · Indexado el 13/9/2026
Barometer reads happen serially and thus are slower Abierto

AerospaceNU/stm32-avionics#93 · 0 comentarios · 0 reacciones · 0 asignados · Indexado el 13/9/2026
Implement SW version and board serial number in radio, or otherwise uniquely identify boards Abierto

AerospaceNU/stm32-avionics#95 · 0 comentarios · 0 reacciones · 1 asignado · Indexado el 13/9/2026
Pyro continuity on V0s is suspect generally Abierto

AerospaceNU/stm32-avionics#96 · 1 comentario · 0 reacciones · 0 asignados · Indexado el 13/9/2026
Physically adjacent rockets on adjacent channels can still stomp on each other Abierto

AerospaceNU/stm32-avionics#98 · 2 comentarios · 0 reacciones · 0 asignados · Indexado el 13/9/2026
Onboard ADC driver redundantly converts every single ADC channel Abierto

AerospaceNU/stm32-avionics#102 · 2 comentarios · 0 reacciones · 0 asignados · Indexado el 13/9/2026
Configuration should be knowledgeable about camera enable/disable and main/drogue deployment triggers Abierto

AerospaceNU/stm32-avionics#103 · 0 comentarios · 0 reacciones · 0 asignados · Indexado el 13/9/2026
Add callsign to CLI config struct Abierto

AerospaceNU/stm32-avionics#104 · 0 comentarios · 0 reacciones · 1 asignado · Indexado el 13/9/2026
Offload help gps timestamp print doesn't print timestamp Abierto

AerospaceNU/stm32-avionics#105 · 0 comentarios · 0 reacciones · 0 asignados · Indexado el 13/9/2026
Parse/transmit GPS speed/course Abierto

AerospaceNU/stm32-avionics#108 · 0 comentarios · 0 reacciones · 0 asignados · Indexado el 13/9/2026
Calculate kalman gain at runtime using curve fit Abierto

has attachment

AerospaceNU/stm32-avionics#109 · 0 comentarios · 0 reacciones · 0 asignados · Indexado el 13/9/2026
Hardware failures should be handled to not prevent board functionality Abierto

AerospaceNU/stm32-avionics#267 · 0 comentarios · 0 reacciones · 1 asignado · Indexado el 13/9/2026
Refactor callback code to avoid raw callbacks Abierto

AerospaceNU/stm32-avionics#268 · 0 comentarios · 0 reacciones · 0 asignados · Indexado el 13/9/2026
More robustly filter non physical pressure readings Abierto

AerospaceNU/stm32-avionics#269 · 0 comentarios · 0 reacciones · 0 asignados · Indexado el 13/9/2026
Reduce FCB cmakelists code duplication Abierto

AerospaceNU/stm32-avionics#272 · 0 comentarios · 0 reacciones · 0 asignados · Indexado el 13/9/2026
Kalman dt should be calculated from data Abierto

AerospaceNU/stm32-avionics#273 · 0 comentarios · 0 reacciones · 0 asignados · Indexado el 13/9/2026
Swap groundstation stm32 project to use common ground station class Abierto

AerospaceNU/stm32-avionics#277 · 1 comentario · 0 reacciones · 0 asignados · Indexado el 13/9/2026
Add a trigger connectivity status output similar to pyro status that is knowledgeable about currently configured triggers Abierto

AerospaceNU/stm32-avionics#284 · 2 comentarios · 0 reacciones · 1 asignado · Indexado el 13/9/2026
Prefer enum classes in C++ Abierto

AerospaceNU/stm32-avionics#286 · 0 comentarios · 0 reacciones · 1 asignado · Indexado el 13/9/2026
Eliminate USB packets from the ground station using constant overhead byte stuffing Abierto

AerospaceNU/stm32-avionics#293 · 0 comentarios · 0 reacciones · 0 asignados · Indexado el 13/9/2026
Data log rewrite/filesystem abstraction Abierto

AerospaceNU/stm32-avionics#294 · 0 comentarios · 0 reacciones · 0 asignados · Indexado el 13/9/2026
CLI improvements Abierto

AerospaceNU/stm32-avionics#295 · 0 comentarios · 0 reacciones · 1 asignado · Indexado el 13/9/2026
Sensor Loop Refactoring Abierto

AerospaceNU/stm32-avionics#296 · 1 comentario · 0 reacciones · 0 asignados · Indexado el 13/9/2026
Remove `Testing` folder and ignore Abierto

enhancement good first issue

AerospaceNU/better-engine-control-software#2 · 0 comentarios · 0 reacciones · 0 asignados · Indexado el 13/9/2026
Implement moving filter on WatchDog Abierto

enhancement

AerospaceNU/better-engine-control-software#3 · 0 comentarios · 0 reacciones · 1 asignado · Indexado el 13/9/2026
Write tests for `TeensyBoundary` Abierto

enhancement testing

AerospaceNU/better-engine-control-software#4 · 0 comentarios · 0 reacciones · 1 asignado · Indexado el 13/9/2026
Rename the `CMake` folder Abierto

enhancement good first issue high-priority

AerospaceNU/better-engine-control-software#5 · 1 comentario · 0 reacciones · 1 asignado · Indexado el 13/9/2026
Make a global `ICommBoundary` variable for communication Abierto

enhancement help wanted question

AerospaceNU/better-engine-control-software#14 · 0 comentarios · 0 reacciones · 2 asignados · Indexado el 13/9/2026
Write tests for `Logger` module Abierto

enhancement testing

AerospaceNU/better-engine-control-software#15 · 0 comentarios · 0 reacciones · 1 asignado · Indexado el 13/9/2026
Report entire prop board struct, as well as raw counts Abierto

enhancement

AerospaceNU/better-engine-control-software#16 · 0 comentarios · 0 reacciones · 0 asignados · Indexado el 13/9/2026

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