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stm32-avionics
Embedded Software for AerospaceNU's Rocketry Electronics

C · 5 个 star
better-engine-control-software
ECS but better

C++ · 5 个 star
flutter_groundstation
Imaginitively named, cross-platform rocket groundstation for configuring boards and viewing data.

Dart · 3 个 star
bms-firmware
Main repository for Fixed Wing BMS firmware

C · 2 个 star
nuli-avionics-flight-software

C++ · 2 个 star
karman-avionics

C · 1 个 star
Fixed-Wing-BMS

C++ · 1 个 star

未关闭全部

目前已索引 86 个未关闭的 Issue

Rename functions in BNO055 driver 未关闭

good first issue

AerospaceNU/karman-avionics#1 · 0 条评论 · 0 个 reaction · 已指派 0 人 · 索引于 2026年9月13日
SD card driver needed 未关闭

enhancement help wanted

AerospaceNU/karman-avionics#2 · 0 条评论 · 0 个 reaction · 已指派 0 人 · 索引于 2026年9月13日
Create Radio Driver 未关闭

enhancement

AerospaceNU/karman-avionics#3 · 0 条评论 · 0 个 reaction · 已指派 0 人 · 索引于 2026年9月13日
Control timing of loops and sensor polling 未关闭

enhancement good first issue

AerospaceNU/karman-avionics#4 · 0 条评论 · 0 个 reaction · 已指派 0 人 · 索引于 2026年9月13日
Timestamp sensor data 未关闭

enhancement good first issue

AerospaceNU/karman-avionics#5 · 0 条评论 · 0 个 reaction · 已指派 0 人 · 索引于 2026年9月13日
Implement some level of data processing 未关闭

enhancement

AerospaceNU/karman-avionics#6 · 0 条评论 · 0 个 reaction · 已指派 0 人 · 索引于 2026年9月13日
Test data collection 未关闭

AerospaceNU/karman-avionics#7 · 0 条评论 · 0 个 reaction · 已指派 0 人 · 索引于 2026年9月13日
rd_cell_codes is multidimensional and sizeof() won't work when TOTAL_ICs >1 未关闭

bug good first issue

AerospaceNU/Fixed-Wing-BMS#2 · 0 条评论 · 0 个 reaction · 已指派 0 人 · 索引于 2026年9月13日
FCB Event Configuration Widget 未关闭

AerospaceNU/flutter_groundstation#13 · 0 条评论 · 0 个 reaction · 已指派 0 人 · 索引于 2026年9月13日
lsm9ds1 magnetometer output rate should be increased 未关闭

AerospaceNU/stm32-avionics#44 · 0 条评论 · 0 个 reaction · 已指派 0 人 · 索引于 2026年9月13日
Generalize Data Offloading 未关闭

AerospaceNU/stm32-avionics#48 · 1 条评论 · 0 个 reaction · 已指派 0 人 · 索引于 2026年9月13日
FCB V0 battery voltage scaling seems sus 未关闭

AerospaceNU/stm32-avionics#62 · 2 条评论 · 0 个 reaction · 已指派 0 人 · 索引于 2026年9月13日
Add way for FCB to fake being a groundstation 未关闭

AerospaceNU/stm32-avionics#64 · 0 条评论 · 0 个 reaction · 已指派 0 人 · 索引于 2026年9月13日
Get S25FLX Driver DMA Working 未关闭

AerospaceNU/stm32-avionics#71 · 0 条评论 · 0 个 reaction · 已指派 0 人 · 索引于 2026年9月13日
Incorporate GPS Altitude/VDOP Into Vertical Kalman Filter 未关闭

AerospaceNU/stm32-avionics#73 · 0 条评论 · 0 个 reaction · 已指派 0 人 · 索引于 2026年9月13日
Generalized class to replace running buffers used in filters 未关闭

AerospaceNU/stm32-avionics#79 · 2 条评论 · 0 个 reaction · 已指派 1 人 · 索引于 2026年9月13日
Improve groundstation uplink reliablitiy 未关闭

AerospaceNU/stm32-avionics#84 · 3 条评论 · 0 个 reaction · 已指派 0 人 · 索引于 2026年9月13日
Fake groundstation passthrough over usb 未关闭

AerospaceNU/stm32-avionics#86 · 0 条评论 · 0 个 reaction · 已指派 0 人 · 索引于 2026年9月13日
If GPS fix is present, we should align radio dead airtime to GPS PPS interrupt 未关闭

AerospaceNU/stm32-avionics#89 · 0 条评论 · 0 个 reaction · 已指派 0 人 · 索引于 2026年9月13日
CC1120 FEC encoding such that it's compatible with CC1200 未关闭

AerospaceNU/stm32-avionics#91 · 2 条评论 · 0 个 reaction · 已指派 0 人 · 索引于 2026年9月13日
Investigate additional radio modes (radio direction finding, aprs, etc) on rockets to make finding them easier 未关闭

AerospaceNU/stm32-avionics#92 · 0 条评论 · 0 个 reaction · 已指派 0 人 · 索引于 2026年9月13日
Barometer reads happen serially and thus are slower 未关闭

AerospaceNU/stm32-avionics#93 · 0 条评论 · 0 个 reaction · 已指派 0 人 · 索引于 2026年9月13日
Implement SW version and board serial number in radio, or otherwise uniquely identify boards 未关闭

AerospaceNU/stm32-avionics#95 · 0 条评论 · 0 个 reaction · 已指派 1 人 · 索引于 2026年9月13日
Pyro continuity on V0s is suspect generally 未关闭

AerospaceNU/stm32-avionics#96 · 1 条评论 · 0 个 reaction · 已指派 0 人 · 索引于 2026年9月13日
Physically adjacent rockets on adjacent channels can still stomp on each other 未关闭

AerospaceNU/stm32-avionics#98 · 2 条评论 · 0 个 reaction · 已指派 0 人 · 索引于 2026年9月13日
Onboard ADC driver redundantly converts every single ADC channel 未关闭

AerospaceNU/stm32-avionics#102 · 2 条评论 · 0 个 reaction · 已指派 0 人 · 索引于 2026年9月13日
Configuration should be knowledgeable about camera enable/disable and main/drogue deployment triggers 未关闭

AerospaceNU/stm32-avionics#103 · 0 条评论 · 0 个 reaction · 已指派 0 人 · 索引于 2026年9月13日
Add callsign to CLI config struct 未关闭

AerospaceNU/stm32-avionics#104 · 0 条评论 · 0 个 reaction · 已指派 1 人 · 索引于 2026年9月13日
Offload help gps timestamp print doesn't print timestamp 未关闭

AerospaceNU/stm32-avionics#105 · 0 条评论 · 0 个 reaction · 已指派 0 人 · 索引于 2026年9月13日
Parse/transmit GPS speed/course 未关闭

AerospaceNU/stm32-avionics#108 · 0 条评论 · 0 个 reaction · 已指派 0 人 · 索引于 2026年9月13日
Calculate kalman gain at runtime using curve fit 未关闭

has attachment

AerospaceNU/stm32-avionics#109 · 0 条评论 · 0 个 reaction · 已指派 0 人 · 索引于 2026年9月13日
Hardware failures should be handled to not prevent board functionality 未关闭

AerospaceNU/stm32-avionics#267 · 0 条评论 · 0 个 reaction · 已指派 1 人 · 索引于 2026年9月13日
Refactor callback code to avoid raw callbacks 未关闭

AerospaceNU/stm32-avionics#268 · 0 条评论 · 0 个 reaction · 已指派 0 人 · 索引于 2026年9月13日
More robustly filter non physical pressure readings 未关闭

AerospaceNU/stm32-avionics#269 · 0 条评论 · 0 个 reaction · 已指派 0 人 · 索引于 2026年9月13日
Reduce FCB cmakelists code duplication 未关闭

AerospaceNU/stm32-avionics#272 · 0 条评论 · 0 个 reaction · 已指派 0 人 · 索引于 2026年9月13日
Kalman dt should be calculated from data 未关闭

AerospaceNU/stm32-avionics#273 · 0 条评论 · 0 个 reaction · 已指派 0 人 · 索引于 2026年9月13日
Swap groundstation stm32 project to use common ground station class 未关闭

AerospaceNU/stm32-avionics#277 · 1 条评论 · 0 个 reaction · 已指派 0 人 · 索引于 2026年9月13日
Add a trigger connectivity status output similar to pyro status that is knowledgeable about currently configured triggers 未关闭

AerospaceNU/stm32-avionics#284 · 2 条评论 · 0 个 reaction · 已指派 1 人 · 索引于 2026年9月13日
Prefer enum classes in C++ 未关闭

AerospaceNU/stm32-avionics#286 · 0 条评论 · 0 个 reaction · 已指派 1 人 · 索引于 2026年9月13日
Eliminate USB packets from the ground station using constant overhead byte stuffing 未关闭

AerospaceNU/stm32-avionics#293 · 0 条评论 · 0 个 reaction · 已指派 0 人 · 索引于 2026年9月13日
Data log rewrite/filesystem abstraction 未关闭

AerospaceNU/stm32-avionics#294 · 0 条评论 · 0 个 reaction · 已指派 0 人 · 索引于 2026年9月13日
CLI improvements 未关闭

AerospaceNU/stm32-avionics#295 · 0 条评论 · 0 个 reaction · 已指派 1 人 · 索引于 2026年9月13日
Sensor Loop Refactoring 未关闭

AerospaceNU/stm32-avionics#296 · 1 条评论 · 0 个 reaction · 已指派 0 人 · 索引于 2026年9月13日
Remove `Testing` folder and ignore 未关闭

enhancement good first issue

AerospaceNU/better-engine-control-software#2 · 0 条评论 · 0 个 reaction · 已指派 0 人 · 索引于 2026年9月13日
Implement moving filter on WatchDog 未关闭

enhancement

AerospaceNU/better-engine-control-software#3 · 0 条评论 · 0 个 reaction · 已指派 1 人 · 索引于 2026年9月13日
Write tests for `TeensyBoundary` 未关闭

enhancement testing

AerospaceNU/better-engine-control-software#4 · 0 条评论 · 0 个 reaction · 已指派 1 人 · 索引于 2026年9月13日
Rename the `CMake` folder 未关闭

enhancement good first issue high-priority

AerospaceNU/better-engine-control-software#5 · 1 条评论 · 0 个 reaction · 已指派 1 人 · 索引于 2026年9月13日
Make a global `ICommBoundary` variable for communication 未关闭

enhancement help wanted question

AerospaceNU/better-engine-control-software#14 · 0 条评论 · 0 个 reaction · 已指派 2 人 · 索引于 2026年9月13日
Write tests for `Logger` module 未关闭

enhancement testing

AerospaceNU/better-engine-control-software#15 · 0 条评论 · 0 个 reaction · 已指派 1 人 · 索引于 2026年9月13日
Report entire prop board struct, as well as raw counts 未关闭

enhancement

AerospaceNU/better-engine-control-software#16 · 0 条评论 · 0 个 reaction · 已指派 0 人 · 索引于 2026年9月13日

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