Optimize concurrent access for aggregators

**Describe the feature you'd like**

The aggregators may be accessed concurrently. Now each of the aggregators is protected by its mutex. It is costly in terms of memory usage.

We should design a more efficient thread-safe method to access the aggregators.

Some possible directions:

1. introduce the implementation of concurrent hashmap from third-party libraries.
2. asynchronous update for the aggregators
3. introduce some `atomic` way to eliminate the `lock`

**Additional context**
pre-aggregators update during `Put` request

src/storage/aggregator.h

aggregator は src/storage/aggregator.h で定義され、Put リクエスト中に使用されます。現在の mutex の使用方法と、同時アクセスのパターンを調査してください。サードパーティ製の concurrent hashmap ライブラリ、または C++ に適した atomic operation を調査してください。成功する変更では、スレッドセーフ性を維持しながらメモリオーバーヘッドを削減する必要があり、おそらくベンチマークが必要になります。

索引モデルが issue の本文から書いたものです。