TaskarCenterAtUW/iOSPointMapper

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iOS application that collects standardized information (in OpenSideWalks format) for accurate mapping of outdoor sidewalks, frontages and indoor spaces

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主要语言: Swift
许可证: 没有许可证数据
最近 GitHub push: 2026年8月26日
最近索引: 2026年9月20日
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目前已索引 94 个未关闭的 Issue

Annotation Instance Picker: the selection "nil" is invalid and does not have an associated tag, this will give undefined results 未关闭

TaskarCenterAtUW/iOSPointMapper#519 · 已指派 1 人 · 2026年8月24日创建
The MeshGPUSnapshotGenerator is being called by multiple tasks simultaneously without any coordination 未关闭

TaskarCenterAtUW/iOSPointMapper#517 · 已指派 1 人 · 2026年8月21日创建
Move the framework's minimum supported version to iOS 16 未关闭

TaskarCenterAtUW/iOSPointMapper#516 · 已指派 1 人 · 2026年8月18日创建
When the segmentation model identifies a feature, but there is no resultant mesh created for the feature we get a vague message "No features processed" 未关闭

TaskarCenterAtUW/iOSPointMapper#513 · 已指派 1 人 · 2026年6月30日创建
There are now multiple versions of ARCamera files and Annotation files 未关闭

TaskarCenterAtUW/iOSPointMapper#502 · 已指派 1 人 · 2026年5月5日创建
MappingGeometry is currently used in two places of the AccessibilityFeature that can end up being different from each other. 未关闭

TaskarCenterAtUW/iOSPointMapper#500 · 已指派 1 人 · 2026年5月1日创建
Retrigger map request when a feature upload fails 未关闭

TaskarCenterAtUW/iOSPointMapper#492 · 已指派 1 人 · 2026年4月14日创建
For some of the Metal kernels, we use global atomics which causes massive serialization, that affects performance 未关闭

TaskarCenterAtUW/iOSPointMapper#483 · 1 条评论 · 已指派 1 人 · 2026年4月9日创建
For some of the Metal kernels, especially around world points and plane fitting, find more efficient ways to read back the outputs 未关闭

TaskarCenterAtUW/iOSPointMapper#482 · 已指派 1 人 · 2026年4月6日创建
Relation-type OSM elements are not being handled properly at the moment 未关闭

TaskarCenterAtUW/iOSPointMapper#478 · 1 条评论 · 已指派 1 人 · 2026年3月31日创建
Thread safety: Make ARCameraManager and other related ObservableObject types MainActor 未关闭

TaskarCenterAtUW/iOSPointMapper#475 · 已指派 1 人 · 2026年3月28日创建
Support saving of image history to support union of masks in tester mode 未关闭

TaskarCenterAtUW/iOSPointMapper#468 · 1 条评论 · 已指派 1 人 · 2026年3月22日创建
The sidewalk way orientation seems to be quite inaccurate with the new plane-fitting based approach 未关闭

TaskarCenterAtUW/iOSPointMapper#467 · 已指派 1 人 · 2026年3月21日创建
Add support for curb ramps 未关闭

TaskarCenterAtUW/iOSPointMapper#462 · 已指派 1 人 · 2026年3月19日创建
If the sidewalk feature lateral width exceeds the camera's frustum, the app underestimates the sidewalk width 未关闭

TaskarCenterAtUW/iOSPointMapper#455 · 已指派 1 人 · 2026年3月16日创建
To estimate the location and attributes of a sidewalk feature we are using the segmentation label image corresponding to the entire class instead of the specific feature 未关闭

TaskarCenterAtUW/iOSPointMapper#454 · 1 条评论 · 已指派 1 人 · 2026年3月16日创建
For each feature of an accessibility feature class we are using the entire polygon mesh corresponding to the class instead of the object 未关闭

TaskarCenterAtUW/iOSPointMapper#453 · 已指派 1 人 · 2026年3月16日创建
The plane fitting algorithms for attribute calculation are much slower, leading to Annotation View taking longer to load for sidewalk 未关闭

TaskarCenterAtUW/iOSPointMapper#443 · 已指派 1 人 · 2026年3月13日创建
Make an assessment on whether the mesh needs to be continuously updated in the ARCameraView or can be done right at the capture 未关闭

TaskarCenterAtUW/iOSPointMapper#441 · 已指派 1 人 · 2026年3月12日创建
Slope attributes are not getting the actual sign of the slope and the user cannot input negative values either 未关闭

TaskarCenterAtUW/iOSPointMapper#433 · 已指派 1 人 · 2026年3月10日创建
Utilize the tester mode to rerun the mapping experiment on Greenwood dataset 未关闭

TaskarCenterAtUW/iOSPointMapper#429 · 已指派 1 人 · 2026年3月8日创建
On iPad, the image views in ARCameraView and AnnotationView are distorted 未关闭

TaskarCenterAtUW/iOSPointMapper#424 · 已指派 1 人 · 2026年3月4日创建
The dataset encoder runs even when the app is in tester mode 未关闭

TaskarCenterAtUW/iOSPointMapper#418 · 1 条评论 · 已指派 1 人 · 2026年3月4日创建
Adding a depth filter to the segmentation mask causes corruption of values 未关闭

bug

TaskarCenterAtUW/iOSPointMapper#408 · 7 条评论 · 已指派 1 人 · 2026年2月6日创建
Propose the types of issues to be identified in the first version of surface integrity analysis 未关闭

TaskarCenterAtUW/iOSPointMapper#406 · 已指派 1 人 · 2026年2月5日创建
Move Projection-based methods to common utils 未关闭

TaskarCenterAtUW/iOSPointMapper#403 · 已指派 1 人 · 2026年1月28日创建
The plane fitting implementations on CPU and GPU differ in their results significantly for the first two eigen vectors 未关闭

TaskarCenterAtUW/iOSPointMapper#401 · 已指派 1 人 · 2026年1月26日创建
Reassess the validity of the way Metal pipeline is setting up the thread groups 未关闭

TaskarCenterAtUW/iOSPointMapper#400 · 已指派 1 人 · 2026年1月26日创建
Skip the class in the AnnotationView if there are no objects detected 未关闭

TaskarCenterAtUW/iOSPointMapper#395 · 已指派 1 人 · 2026年1月20日创建
For enhanced analysis mode, the user wouldn't know when the capture is ready 未关闭

TaskarCenterAtUW/iOSPointMapper#392 · 1 条评论 · 已指派 1 人 · 2025年12月26日创建
Rework the lifecycle of mapping data and prevent it from being dependent on changeset lifecycle 未关闭

TaskarCenterAtUW/iOSPointMapper#389 · 已指派 1 人 · 2025年12月20日创建
Annotate current dataset to also include panoptic segmentation 未关闭

TaskarCenterAtUW/iOSPointMapper#388 · 已指派 1 人 · 2025年12月18日创建
Research on metrics that can help assess performance of accessibility feature detection 未关闭

TaskarCenterAtUW/iOSPointMapper#387 · 已指派 1 人 · 2025年12月18日创建
Check if it is necessary to only get workspaces that are in proximity, and if so, add the workspace selection filter 未关闭

TaskarCenterAtUW/iOSPointMapper#379 · 已指派 1 人 · 2025年12月13日创建
Current Union of Masks implementation not taking into account orientation change within history of segmented images 未关闭

TaskarCenterAtUW/iOSPointMapper#367 · 已指派 1 人 · 2025年12月2日创建
The Pixel Buffers received from ARKit and saved during frame capture are not used in a very safe manner 未关闭

TaskarCenterAtUW/iOSPointMapper#363 · 已指派 1 人 · 2025年11月26日创建
Replace homography transformation with ARKit camera transforms 未关闭

TaskarCenterAtUW/iOSPointMapper#361 · 已指派 1 人 · 2025年11月25日创建
Use MTKView or CAMetalLayer instead of UIImageView for real-time rendering in the ARCameraViewController 未关闭

TaskarCenterAtUW/iOSPointMapper#360 · 已指派 1 人 · 2025年11月25日创建
Implement an adaptive approach for mesh filtering during mesh snapshot creation 未关闭

TaskarCenterAtUW/iOSPointMapper#358 · 已指派 1 人 · 2025年11月20日创建
Implement object detection algorithm for polygon mesh 未关闭

TaskarCenterAtUW/iOSPointMapper#357 · 已指派 1 人 · 2025年11月20日创建
When converting a CVPixelBuffer to a CIImage with color space option, the CIImage seems to lose access to the pixel buffer 未关闭

TaskarCenterAtUW/iOSPointMapper#350 · 已指派 1 人 · 2025年11月15日创建
For the costly Core Image, Metal and other objects that can be shared globally, create an AppContext and share it globally 未关闭

TaskarCenterAtUW/iOSPointMapper#348 · 2 条评论 · 已指派 1 人 · 2025年11月13日创建
Improve the Navigation behavior of the application 未关闭

TaskarCenterAtUW/iOSPointMapper#347 · 2 条评论 · 已指派 1 人 · 2025年11月12日创建
Improve the object detection algorithm by involving depth-based clustering 未关闭

TaskarCenterAtUW/iOSPointMapper#343 · 已指派 1 人 · 2025年11月9日创建
Severe EXC-based runtime issues while running the Camera Session 未关闭

bug priority

TaskarCenterAtUW/iOSPointMapper#341 · 10 条评论 · 已指派 1 人 · 2025年11月9日创建
Assuming a CIImage is backed by a pixel buffer just because it was created from one may not be prudent 未关闭

TaskarCenterAtUW/iOSPointMapper#340 · 5 条评论 · 已指派 1 人 · 2025年11月9日创建
The ARCamera View Controller sometimes crashes due to non-matching constraints 未关闭

bug

TaskarCenterAtUW/iOSPointMapper#338 · 3 条评论 · 已指派 1 人 · 2025年11月8日创建
In the Segmented Mesh Record, optimize the reallocation strategy to reduce overallocation 未关闭

TaskarCenterAtUW/iOSPointMapper#337 · 已指派 1 人 · 2025年11月7日创建
Need to find a way of informing the user if errors are adding up over time 未关闭

TaskarCenterAtUW/iOSPointMapper#336 · 已指派 1 人 · 2025年11月7日创建
Review subjects left to study for later 未关闭

TaskarCenterAtUW/iOSPointMapper#334 · 2 条评论 · 已指派 1 人 · 2025年11月7日创建

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