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InternRobotics
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PointLLM
[ECCV 2024 Best Paper Candidate & TPAMI 2025] PointLLM: Empowering Large Language Models to Understand Point Clouds
Python · 1055 个 star
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NavDP
[ICRA 2026] NavDP: Learning Sim-to-Real Navigation Diffusion Policy with Privileged Information Guidance
Python · 793 个 star
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OpenHomie
Open-sourced code for "HOMIE: Humanoid Loco-Manipulation with Isomorphic Exoskeleton Cockpit".
C++ · 614 个 star
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InternVLA-A-series
InternVLA-A1: Unifying Understanding, Generation, and Action for Robotic Manipulation
Python · 557 个 star
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Jupyter Notebook · 534 个 star
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G2VLM
[CVPR 2026] G2VLM: Geometry Grounded Vision Language Model with Unified 3D Reconstruction and Spatial Reasoning
Python · 354 个 star
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VLAC
[ICML2026] VLAC: A Vision-Language-Action-Critic Model for Robotic Real-World Reinforcement Learning
Python · 331 个 star
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InternScenes
[NeurIPS 2025] InternScenes: A Large-scale Interactive Indoor Scene Dataset with Realistic Layouts.
Python · 274 个 star
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SIM1
[ECCV 26] Official implementation of "SIM1: Physics-Aligned Simulator as Zero-Shot Data Scaler in Deformable Worlds "
Python · 191 个 star
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GenManip
[CVPR 2025] Official implementation of "GenManip: LLM-driven Simulation for Generalizable Instruction-Following Manipulation"
Python · 176 个 star
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EBench
Elemental Diagnosis of Generalist Mobile Manipulation Policies
HTML · 139 个 star
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Gallant
This is the official implementation of the voxel-based humanoid locomotion in "Gallant: Voxel Grid-based Humanoid Locomotion and Local-na...
Python · 97 个 star
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Python · 79 个 star
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REAL
[ECCV2026] Official open-source repository for REAL——Exploratory, Communicative, and Deployable: Vision-Driven Embodied Agents for Open-W...
Python · 50 个 star
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Tac2Real
Tac2Real: Reliable and GPU Visuotactile Simulation for Online Reinforcement Learning and Zero-Shot Real-World Deployment
20 个 star
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[RoboTwin-MeM] find_seal_and_seal_stamp/demo_clean episode 13 appears to be an erroneous trajectory 未关闭
难度 3/5 1-2 天 新手友好度 38/100
InternRobotics/EventVLA#17 ·
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难度 4/5 3-5 天 新手友好度 35/100
InternRobotics/NavDP#122 ·
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难度 3/5 1-2 天 新手友好度 35/100
InternRobotics/EBench#7 · 2 条评论 ·
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难度 5/5 一周以上 新手友好度 20/100
InternRobotics/MeshCoder#11 ·
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难度 5/5 一周以上 新手友好度 25/100
InternRobotics/GenManip#22 ·
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难度 4/5 3-5 天 新手友好度 35/100
InternRobotics/EventVLA#16 · 1 条评论 ·
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G1真机部署问题求教 未关闭
难度 4/5 3-5 天 新手友好度 30/100
InternRobotics/OpenHomie#22 · 1 条评论 ·
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难度 3/5 1-2 天 新手友好度 35/100
InternRobotics/NavDP#121 · 1 条评论 ·
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难度 1/5 1 小时以内 新手友好度 25/100
InternRobotics/GenManip#21 ·
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难度 5/5 一周以上 新手友好度 25/100
InternRobotics/EventVLA#11 ·
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难度 3/5 1-2 天 新手友好度 30/100
InternRobotics/InternVLA-A-series#28 · 2 条评论 · 1 个 reaction ·
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难度 4/5 3-5 天 新手友好度 38/100
InternRobotics/NavDP#118 ·
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难度 2/5 1-3 小时 新手友好度 45/100
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难度 5/5 一周以上 新手友好度 25/100
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难度 2/5 1-3 小时 新手友好度 55/100
InternRobotics/InternVLA-A-series#25 · 2 条评论 ·
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难度 4/5 3-5 天 新手友好度 35/100
InternRobotics/REAL#3 ·
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难度 3/5 1-2 天 新手友好度 52/100
InternRobotics/InternVLA-A-series#24 · 3 条评论 ·
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难度 5/5 一周以上 新手友好度 30/100
InternRobotics/InternVLA-A-series#23 · 3 条评论 ·
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难度 4/5 3-5 天 新手友好度 30/100
InternRobotics/G2VLM#19 · 1 条评论 ·
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难度 4/5 3-5 天 新手友好度 32/100
InternRobotics/VLAC#10 · 1 条评论 ·
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难度 3/5 1-2 天 新手友好度 35/100
InternRobotics/NavDP#112 ·
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难度 3/5 1-2 天 新手友好度 52/100
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难度 5/5 一周以上 新手友好度 25/100
InternRobotics/G2VLM#18 · 1 条评论 ·
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难度 1/5 1 小时以内 新手友好度 55/100
InternRobotics/SIM1#1 ·
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难度 5/5 一周以上 新手友好度 25/100
InternRobotics/GenManip#16 ·
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初始化速度慢 未关闭
难度 4/5 3-5 天 新手友好度 35/100
InternRobotics/GenManip#15 · 1 条评论 ·
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难度 4/5 3-5 天 新手友好度 35/100
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难度 4/5 3-5 天 新手友好度 45/100
InternRobotics/G2VLM#17 · 1 条评论 ·
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难度 4/5 3-5 天 新手友好度 25/100
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难度 4/5 3-5 天 新手友好度 35/100
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难度 5/5 一周以上 新手友好度 25/100
InternRobotics/Gallant#1 · 6 条评论 ·
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难度 4/5 3-5 天 新手友好度 35/100
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难度 1/5 1 小时以内 新手友好度 45/100
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难度 5/5 一周以上 新手友好度 20/100
InternRobotics/PointLLM#74 · 2 个 reaction ·
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难度 5/5 一周以上 新手友好度 15/100
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难度 5/5 一周以上 新手友好度 25/100
InternRobotics/InternVLA-A-series#14 · 2 条评论 ·
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难度 4/5 3-5 天 新手友好度 35/100
InternRobotics/InternVLA-A-series#13 · 2 条评论 · 6 个 reaction ·
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难度 4/5 3-5 天 新手友好度 35/100
InternRobotics/G2VLM#16 · 1 条评论 ·
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难度 5/5 一周以上 新手友好度 20/100
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难度 4/5 3-5 天 新手友好度 25/100
InternRobotics/InternVLA-A-series#11 · 1 条评论 ·
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难度 4/5 3-5 天 新手友好度 25/100
InternRobotics/G2VLM#15 ·
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难度 4/5 3-5 天 新手友好度 25/100
InternRobotics/InternVLA-A-series#10 · 5 条评论 ·
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难度 3/5 1-2 天 新手友好度 25/100
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难度 1/5 1 小时以内 新手友好度 45/100
InternRobotics/G2VLM#14 ·
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难度 4/5 3-5 天 新手友好度 25/100
InternRobotics/InternScenes#10 · 2 条评论 ·
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难度 1/5 1 小时以内 新手友好度 5/100
InternRobotics/GenManip#14 · 1 条评论 ·
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难度 1/5 1 小时以内 新手友好度 20/100
InternRobotics/InternVLA-A-series#7 · 1 条评论 ·
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难度 5/5 一周以上 新手友好度 25/100
InternRobotics/InternVLA-A-series#6 · 4 条评论 · 1 个 reaction ·
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Inference code 未关闭
难度 5/5 一周以上 新手友好度 20/100
InternRobotics/InternVLA-A-series#5 · 1 条评论 ·
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难度 2/5 1-3 小时 新手友好度 25/100
InternRobotics/GenManip#12 · 1 条评论 ·