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InternRobotics

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PointLLM
[ECCV 2024 Best Paper Candidate & TPAMI 2025] PointLLM: Empowering Large Language Models to Understand Point Clouds

Python · 1055 estrelas
NavDP
[ICRA 2026] NavDP: Learning Sim-to-Real Navigation Diffusion Policy with Privileged Information Guidance

Python · 793 estrelas
OpenHomie
Open-sourced code for "HOMIE: Humanoid Loco-Manipulation with Isomorphic Exoskeleton Cockpit".

C++ · 614 estrelas
InternVLA-A-series
InternVLA-A1: Unifying Understanding, Generation, and Action for Robotic Manipulation

Python · 557 estrelas
MeshCoder

Jupyter Notebook · 534 estrelas
G2VLM
[CVPR 2026] G2VLM: Geometry Grounded Vision Language Model with Unified 3D Reconstruction and Spatial Reasoning

Python · 354 estrelas
VLAC
[ICML2026] VLAC: A Vision-Language-Action-Critic Model for Robotic Real-World Reinforcement Learning

Python · 331 estrelas
InternScenes
[NeurIPS 2025] InternScenes: A Large-scale Interactive Indoor Scene Dataset with Realistic Layouts.

Python · 274 estrelas
SIM1
[ECCV 26] Official implementation of "SIM1: Physics-Aligned Simulator as Zero-Shot Data Scaler in Deformable Worlds "

Python · 191 estrelas
GenManip
[CVPR 2025] Official implementation of "GenManip: LLM-driven Simulation for Generalizable Instruction-Following Manipulation"

Python · 176 estrelas
EBench
Elemental Diagnosis of Generalist Mobile Manipulation Policies

HTML · 139 estrelas
Gallant
This is the official implementation of the voxel-based humanoid locomotion in "Gallant: Voxel Grid-based Humanoid Locomotion and Local-na...

Python · 97 estrelas
EventVLA

Python · 79 estrelas
REAL
[ECCV2026] Official open-source repository for REAL——Exploratory, Communicative, and Deployable: Vision-Driven Embodied Agents for Open-W...

Python · 50 estrelas
Tac2Real
Tac2Real: Reliable and GPU Visuotactile Simulation for Online Reinforcement Learning and Zero-Shot Real-World Deployment

20 estrelas

Para iniciantes Tudo

Abertas Todas

[RoboTwin-MeM] find_seal_and_seal_stamp/demo_clean episode 13 appears to be an erroneous trajectory Aberta

Dificuldade 3/5 1-2 dias Facilidade para iniciantes 38/100

InternRobotics/EventVLA#17 · Aberta em 18/9/2026
[X-NavDP] How to launch full 56-scene training with 8 GPUs? Aberta

Dificuldade 4/5 3-5 dias Facilidade para iniciantes 35/100

InternRobotics/NavDP#122 · Aberta em 13/9/2026
[Question]评测环境生成的图片如下正常吗？ Aberta

Dificuldade 3/5 1-2 dias Facilidade para iniciantes 35/100

InternRobotics/EBench#7 · 2 comentários · Aberta em 1/9/2026
Inquiry about roadmap for code （MeshCoder 1.5） update, model weights release, and public demo Aberta

Dificuldade 5/5 Mais de uma semana Facilidade para iniciantes 20/100

InternRobotics/MeshCoder#11 · Aberta em 28/8/2026
Cross-simulator pilot: one GenManip package on OmniSim? Aberta

Dificuldade 5/5 Mais de uma semana Facilidade para iniciantes 25/100

InternRobotics/GenManip#22 · Aberta em 26/8/2026
Question about PI05 post-training checkpoints and reproducibility Aberta

Dificuldade 4/5 3-5 dias Facilidade para iniciantes 35/100

InternRobotics/EventVLA#16 · 1 comentário · Aberta em 26/8/2026
G1真机部署问题求教 Aberta

Dificuldade 4/5 3-5 dias Facilidade para iniciantes 30/100

InternRobotics/OpenHomie#22 · 1 comentário · Aberta em 26/8/2026
About the calculation formula for SPL Aberta

Dificuldade 3/5 1-2 dias Facilidade para iniciantes 35/100

InternRobotics/NavDP#121 · 1 comentário · Aberta em 20/8/2026
How to download real2sim_usd assets Aberta

Dificuldade 1/5 Menos de uma hora Facilidade para iniciantes 25/100

InternRobotics/GenManip#21 · Aberta em 12/8/2026
Qwen3-VL-based automatic labeling pipeline Aberta

Dificuldade 5/5 Mais de uma semana Facilidade para iniciantes 25/100

InternRobotics/EventVLA#11 · Aberta em 10/8/2026
关于预训练第一和第二阶段数据集使用问题 Aberta

Dificuldade 3/5 1-2 dias Facilidade para iniciantes 30/100

InternRobotics/InternVLA-A-series#28 · 2 comentários · 1 reação · Aberta em 4/8/2026
Imagegoal Evaluation Aberta

Dificuldade 4/5 3-5 dias Facilidade para iniciantes 38/100

InternRobotics/NavDP#118 · Aberta em 31/7/2026
Location of Internscenes-Real2Sim dataset location Aberta

Dificuldade 2/5 1-3 horas Facilidade para iniciantes 45/100

InternRobotics/InternScenes#13 · Aberta em 20/7/2026
Timeline for releasing the real-world code and fine-tuned model Aberta

Dificuldade 5/5 Mais de uma semana Facilidade para iniciantes 25/100

InternRobotics/EventVLA#6 · Aberta em 20/7/2026
Verify evals on Papers with Code Aberta

Dificuldade 2/5 1-3 horas Facilidade para iniciantes 55/100

InternRobotics/InternVLA-A-series#25 · 2 comentários · Aberta em 17/7/2026
Release REAL checkpoints on Hugging Face Aberta

Dificuldade 4/5 3-5 dias Facilidade para iniciantes 35/100

InternRobotics/REAL#3 · Aberta em 16/7/2026
后训练和推理的时候 action_type, action_mode 到底用 delta 还是 abs? Aberta

Dificuldade 3/5 1-2 dias Facilidade para iniciantes 52/100

InternRobotics/InternVLA-A-series#24 · 3 comentários · Aberta em 14/7/2026
Real-World Deployment and Evaluation Aberta

Dificuldade 5/5 Mais de uma semana Facilidade para iniciantes 30/100

InternRobotics/InternVLA-A-series#23 · 3 comentários · Aberta em 8/7/2026
[Request] G²VLM-SR checkpoint release Aberta

Dificuldade 4/5 3-5 dias Facilidade para iniciantes 30/100

InternRobotics/G2VLM#19 · 1 comentário · Aberta em 26/5/2026
Question about reproducing DROID AOC-F1/VOC-F1: camera view and evaluation setup Aberta

Dificuldade 4/5 3-5 dias Facilidade para iniciantes 32/100

InternRobotics/VLAC#10 · 1 comentário · Aberta em 19/5/2026
Clarification: does the LogoPlanner startgoal Isaac simulation evaluation use simulator GT pose for MPC tracking? Aberta

Dificuldade 3/5 1-2 dias Facilidade para iniciantes 35/100

InternRobotics/NavDP#112 · Aberta em 17/5/2026
Infinite Loop Exists in Inference | Incompatible with latest cuRobo Version Aberta

Dificuldade 3/5 1-2 dias Facilidade para iniciantes 52/100

InternRobotics/InternVLA-A-series#20 · Aberta em 10/5/2026
Questions about token ordering and attention masking in the mixed Transformer Aberta

Dificuldade 5/5 Mais de uma semana Facilidade para iniciantes 25/100

InternRobotics/G2VLM#18 · 1 comentário · Aberta em 15/4/2026
Link SIM1 Assets (Diffusion Policy Checkpoint) to paper on Hugging Face Aberta

Dificuldade 1/5 Menos de uma hora Facilidade para iniciantes 55/100

InternRobotics/SIM1#1 · Aberta em 10/4/2026
Hi，can you provide the license Aberta

Dificuldade 5/5 Mais de uma semana Facilidade para iniciantes 25/100

InternRobotics/GenManip#16 · Aberta em 10/4/2026
初始化速度慢 Aberta

Dificuldade 4/5 3-5 dias Facilidade para iniciantes 35/100

InternRobotics/GenManip#15 · 1 comentário · Aberta em 8/4/2026
Release Tac2Real on Hugging Face Aberta

Dificuldade 4/5 3-5 dias Facilidade para iniciantes 35/100

InternRobotics/Tac2Real#1 · Aberta em 31/3/2026
Question about evaluation code on spatial understanding and reasoning benchmark Aberta

Dificuldade 4/5 3-5 dias Facilidade para iniciantes 45/100

InternRobotics/G2VLM#17 · 1 comentário · Aberta em 30/3/2026
Question about incompatibility between video and chunk_size Aberta

Dificuldade 4/5 3-5 dias Facilidade para iniciantes 25/100

InternRobotics/InternVLA-A-series#18 · Aberta em 26/3/2026
Question About New Released InternVLA-A1-3B Checkpoint Aberta

Dificuldade 4/5 3-5 dias Facilidade para iniciantes 35/100

InternRobotics/InternVLA-A-series#17 · Aberta em 25/3/2026
Inquiry about Pre-trained Weights for Gallant Aberta

Dificuldade 5/5 Mais de uma semana Facilidade para iniciantes 25/100

InternRobotics/Gallant#1 · 6 comentários · Aberta em 24/3/2026
Scene Composition Issues: Object Floating, Scaling Mismatch, and Interpenetration in InternScenes_Real2Sim Aberta

Dificuldade 4/5 3-5 dias Facilidade para iniciantes 35/100

InternRobotics/InternScenes#12 · Aberta em 23/3/2026
Training compute budget for pre/post-training? Aberta

Dificuldade 1/5 Menos de uma hora Facilidade para iniciantes 45/100

InternRobotics/InternVLA-A-series#16 · Aberta em 23/3/2026
Inquiry About PointLLM-V2 Dataset and Code Release Timeline Aberta

Dificuldade 5/5 Mais de uma semana Facilidade para iniciantes 20/100

InternRobotics/PointLLM#74 · 2 reações · Aberta em 15/3/2026
Regarding the issue of detecting the front and back of express delivery Aberta

Dificuldade 5/5 Mais de uma semana Facilidade para iniciantes 15/100

InternRobotics/InternVLA-A-series#15 · Aberta em 10/3/2026
questions about Pre-training Aberta

Dificuldade 5/5 Mais de uma semana Facilidade para iniciantes 25/100

InternRobotics/InternVLA-A-series#14 · 2 comentários · Aberta em 6/3/2026
Could you please explain the differences between the pre-trained model weights that you have updated, namely InternVLA-A1-3B? Aberta

Dificuldade 4/5 3-5 dias Facilidade para iniciantes 35/100

InternRobotics/InternVLA-A-series#13 · 2 comentários · 6 reações · Aberta em 4/3/2026
Question About Joint Training Data Pipeline and SFT Dataset Configuration Aberta

Dificuldade 4/5 3-5 dias Facilidade para iniciantes 35/100

InternRobotics/G2VLM#16 · 1 comentário · Aberta em 27/2/2026
On the Practical Applications of Robotic Arms Aberta

Dificuldade 5/5 Mais de uma semana Facilidade para iniciantes 20/100

InternRobotics/InternVLA-A-series#12 · Aberta em 27/2/2026
robotwin post-train 的 loss 出现尖峰 Aberta

Dificuldade 4/5 3-5 dias Facilidade para iniciantes 25/100

InternRobotics/InternVLA-A-series#11 · 1 comentário · Aberta em 26/2/2026
"Floating point exception" when run inference_recon.py Aberta

Dificuldade 4/5 3-5 dias Facilidade para iniciantes 25/100

InternRobotics/G2VLM#15 · Aberta em 10/2/2026
How can I adapt my own robotic arm and provide a rough adaptation process Aberta

Dificuldade 4/5 3-5 dias Facilidade para iniciantes 25/100

InternRobotics/InternVLA-A-series#10 · 5 comentários · Aberta em 4/2/2026
Question about missing region annotations in Hugging Face release Aberta

Dificuldade 3/5 1-2 dias Facilidade para iniciantes 25/100

InternRobotics/InternScenes#11 · Aberta em 29/1/2026
这一行应该是default=None，因为空字符串''并不为None！(English:This line should be default=None, because the empty string '' is not None!) Aberta

Dificuldade 1/5 Menos de uma hora Facilidade para iniciantes 45/100

InternRobotics/G2VLM#14 · Aberta em 21/1/2026
Released dataset size does not match the paper description Aberta

Dificuldade 4/5 3-5 dias Facilidade para iniciantes 25/100

InternRobotics/InternScenes#10 · 2 comentários · Aberta em 18/1/2026
QR code is expired Aberta

Dificuldade 1/5 Menos de uma hora Facilidade para iniciantes 5/100

InternRobotics/GenManip#14 · 1 comentário · Aberta em 15/1/2026
What GPUs were used for post-training? Aberta

Dificuldade 1/5 Menos de uma hora Facilidade para iniciantes 20/100

InternRobotics/InternVLA-A-series#7 · 1 comentário · Aberta em 14/1/2026
Great work! By the way, has it been compared with pi0.5? Aberta

Dificuldade 5/5 Mais de uma semana Facilidade para iniciantes 25/100

InternRobotics/InternVLA-A-series#6 · 4 comentários · 1 reação · Aberta em 13/1/2026
Inference code Aberta

Dificuldade 5/5 Mais de uma semana Facilidade para iniciantes 20/100

InternRobotics/InternVLA-A-series#5 · 1 comentário · Aberta em 12/1/2026
How to download grutopia assets Aberta

Dificuldade 2/5 1-3 horas Facilidade para iniciantes 25/100

InternRobotics/GenManip#12 · 1 comentário · Aberta em 8/1/2026

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