How can I force creation of the file on upload even if the directory does not exist

How can I force the creation of the file on upload even if the directory does not exist something similar creating file and recursively creating directories

using (SftpClient sftp = new SftpClient(ipSftpServer, portSftpServer, userSftp, passSftp))
  {
      sftp.Connect();
      memoryStream.Seek(0, SeekOrigin.Begin);
      sftp.UploadFile(memoryStream, '/var/local/dcm4chee-arc/wildfly/data/fs1/2021/02/01/0A06A0AF/0DECCF06/F96DE23E".dcm', 
delegate (ulong d)
      {
          if(uploadCallback != null)
          {
              uploadCallback((long)d, bytesTotal);
          }
      });                           
      Console.WriteLine($"end of file copy");
      sftp.Disconnect();
  }

issue に示されている SftpClient.UploadFile 呼び出しから始め、公開 API ドキュメントで SFTP パスと親ディレクトリの動作を確認してください。ネストされた宛先ディレクトリが存在しない場合にアップロードできるサポート対象の方法があり、示されているパスに対する期待される動作が検証されれば完了です。