In a Java/Maven project with modules, java plugin is not able to understand parent dependencies

I have a Spring Boot project, with JAVA and MAVEN, with different sub-modules

In VSCode the JAVA plugin drives the compilation, and I have configured java.import.maven.enabled": true and java.dependency.syncWithFolderExplorer": true

The compilation result with Java differs from the one obtained with Maven.
For example, with Maven I get a successful compilation, but with JAVA i get some errors.

The JAVA plugin is not able to understand the module's structure.

The structure is as follows

• parent project -> pom.xml in the root directory of the project
• modules, each one in each sub-directory
  |- module 1 -> pom.xml
  |- module 2 -> pom.xml

To build a module with maven, i need to pass the argument -am, so that some dependencies in tha parent pom are executed.
It seems the JAVA plugin is not doing it, or not able to recognize it

Der Bericht nennt keine Repository-Dateien, Tests oder Einstiegspunkte. Beginne damit, das Multi-Modul-Spring-Boot-Projekt in VS Code mit den aufgeführten Java- und Maven-Einstellungen zu reproduzieren, und vergleiche dann die Kompilierung durch das Java-Plugin mit Maven unter Verwendung von -am; als erledigt gilt die Aufgabe, wenn Abhängigkeiten des übergeordneten Projekts konsistent behandelt werden.