grpc.aio.ServerInterceptor is incompatible with async RPC methods

The grpc.aio.ServerInterceptor is currently annotated using grpc.RpcMethodHandler. However the interface for grpc.RpcMethodHandler is not compatible with async RPC methods. The correct stub for an async version would make use of Awaitable and AsyncIterator:

class RpcMethodHandler(abc.ABC, Generic[_TRequest, _TResponse]):
    request_streaming: bool
    response_streaming: bool

    # XXX: not clear from docs whether this is optional or not
    request_deserializer: _Deserializer[_TRequest] | None

    # XXX: not clear from docs whether this is optional or not
    response_serializer: _Serializer[_TResponse] | None

    unary_unary: Callable[[_TRequest, ServicerContext], Awaitable[_TResponse]] | None

    unary_stream: Callable[[_TRequest, ServicerContext], AsyncIterator[_TResponse]] | None

    stream_unary: Callable[[Iterator[_TRequest], ServicerContext], Awaitable[_TResponse]] | None

    stream_stream: Callable[[Iterator[_TRequest], ServicerContext], AsyncIterator[_TResponse]] | None

Kiểm tra stubs/grpcio/grpc/aio/init.pyi quanh các dòng 374-383 và so sánh annotation của interceptor với dạng async RpcMethodHandler được mô tả trong issue. Xem xét pull request đang mở #15497; hoàn thành khi stub chấp nhận các phương thức RPC async sử dụng Awaitable và AsyncIterator mà không xung đột với giao diện handler hiện có.