point cloud data

Aberta
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Avaliação

Dificuldade
5/5
Tempo estimado
Mais de uma semana
Facilidade para iniciantes
20/100
Tipo de issue
Funcionalidade
Clareza
Precisa de esclarecimento
Status de atividade
Estagnada
Stack de tecnologia
python
Domínio
api, computer-vision

Direção de pesquisa

Comece com a chamada mly.interface.image_from_key e o campo sfm_cluster mostrados na issue. Investigue como o fluxo binário retornado é representado e se o SDK ou a Mapillary API documentam uma resposta de point-cloud ou .ply. A tarefa estará concluída quando houver uma forma documentada e utilizável de recuperar ou decodificar os dados de point-cloud.

Escrita pelo modelo de indexação a partir do texto da issue.

Descrição

example

What feature or requirment is this related to? Please describe
This code example relates to the feature or requirement mentioned on #<github_issue_here>

!pip install mapillary 
import mapillary as mly
mly.interface.set_access_token('MLY|')
response = mly.interface.image_from_key(id,fields = ['sfm_cluster'])
sfm_cluster_url = 
https:\\/\\/scontent-iad3-1.xx.fbcdn.net\\/m1\\/v\\/t0.40383-6\\/An8Lx-3QlYDKv2YxzpOgOEJeMdx1v4mm8Xvczm4oxncKAIlA_cmDpxwXsy65cnsTUmM6mgq9dpooROG658tIhEyOIrA8uHcqeFK5gB9TMikR9788Ku_awoEbtFHGJg2X2jPKjy0padhn0w?ccb=10-5&oh=00_AT_Tar_zzekzP0jDvbYAeHCNxU7GITO5m5HtEYy95wwm2w&oe=632180A9&_nc_sid=0f319a

real_url = 'https:\\scontent-iad3-1.xx.fbcdn.net/m1/v/t0.40383-6/An8Lx-3QlYDKv2YxzpOgOEJeMdx1v4mm8Xvczm4oxncKAIlA_cmDpxwXsy65cnsTUmM6mgq9dpooROG658tIhEyOIrA8uHcqeFK5gB9TMikR9788Ku_awoEbtFHGJg2X2jPKjy0padhn0w?ccb=10-5&oh=00_AT_Tar_zzekzP0jDvbYAeHCNxU7GITO5m5HtEYy95wwm2w&oe=632180A9&_nc_sid=0f319a'

I want to get the point of cloud of each image so I can reconstruction the camera position and get better visualization, positioning, however. When I try to get the url that links to sfm_cluster, it returns to me a binary stream. After that , I write it content into a txt file,
but it becomes messy code. Is there any way to decode the messy code or api that I can get the *.ply format file?
Thank you!

Additional context
image

image

Linguagem predominante
Python
Estrelas
66
Forks
23
Merge médio
1d 20h
PRs com merge (30d)
11

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