point cloud data
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Valutazione
- Difficoltà
- 5/5
- Tempo stimato
- Più di una settimana
- Idoneità per principianti
- 20/100
- Tipo di issue
- Funzionalità
- Chiarezza
- Da chiarire
- Stato di attività
- Ferma
- Stack tecnologico
- python
- Ambito
- api, computer-vision
Direzione di ricerca
Inizia dalla chiamata mly.interface.image_from_key e dal campo sfm_cluster mostrati nell’issue. Verifica come viene rappresentato il flusso binario restituito e se l’SDK o la Mapillary API documentano una risposta point-cloud o .ply. Il lavoro sarà considerato completato quando esisterà un modo documentato e utilizzabile per recuperare o decodificare i dati point-cloud.
Scritto dal modello di indicizzazione a partire dal testo della issue.
Descrizione
What feature or requirment is this related to? Please describe
This code example relates to the feature or requirement mentioned on #<github_issue_here>
!pip install mapillary
import mapillary as mly
mly.interface.set_access_token('MLY|')
response = mly.interface.image_from_key(id,fields = ['sfm_cluster'])
sfm_cluster_url =
https:\\/\\/scontent-iad3-1.xx.fbcdn.net\\/m1\\/v\\/t0.40383-6\\/An8Lx-3QlYDKv2YxzpOgOEJeMdx1v4mm8Xvczm4oxncKAIlA_cmDpxwXsy65cnsTUmM6mgq9dpooROG658tIhEyOIrA8uHcqeFK5gB9TMikR9788Ku_awoEbtFHGJg2X2jPKjy0padhn0w?ccb=10-5&oh=00_AT_Tar_zzekzP0jDvbYAeHCNxU7GITO5m5HtEYy95wwm2w&oe=632180A9&_nc_sid=0f319a
real_url = 'https:\\scontent-iad3-1.xx.fbcdn.net/m1/v/t0.40383-6/An8Lx-3QlYDKv2YxzpOgOEJeMdx1v4mm8Xvczm4oxncKAIlA_cmDpxwXsy65cnsTUmM6mgq9dpooROG658tIhEyOIrA8uHcqeFK5gB9TMikR9788Ku_awoEbtFHGJg2X2jPKjy0padhn0w?ccb=10-5&oh=00_AT_Tar_zzekzP0jDvbYAeHCNxU7GITO5m5HtEYy95wwm2w&oe=632180A9&_nc_sid=0f319a'
I want to get the point of cloud of each image so I can reconstruction the camera position and get better visualization, positioning, however. When I try to get the url that links to sfm_cluster, it returns to me a binary stream. After that , I write it content into a txt file,
but it becomes messy code. Is there any way to decode the messy code or api that I can get the *.ply format file?
Thank you!
Additional context
- Lingua principale
- Python
- Stelle
- 66
- Fork
- 23
- Merge medio
- 1g 20h
- PR unite (30g)
- 11
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Come iniziare
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