[CHORE]: Reintegrate `stackgl_modules` into top level library

Description

Reintegrate the stackgl_modules sub-project into the top level library.

Why should this change be made?

This was originally moved to a subfolder in #6004 to allow for supporting older versions of Node and npm. That support is no longer required and moving this back would allow us to simplify the repo a bit.

Scope

• Move dependencies into the root package.json
• Update scripts to handle new location

Notes

• It's possible that it would still be beneficial to leave this folder as is since it segregates some dev dependencies that most people don't need
• This was mentioned as a potential option in #7862

Beginne mit dem root package.json und dem stackgl_modules-Teilprojekt, überprüfe anschließend die Änderungen aus #6004 und die in #7862 genannte Alternative. Verfolge die Skripte, die auf das Teilprojekt verweisen, und führe die vorhandenen Build- und Test-Befehle aus. Als erledigt gilt, dass Abhängigkeiten vom Root aus verwaltet werden und die Skripte ohne die frühere Node/npm-Kompatibilitätsbeschränkung funktionieren.