ompl: proyectos de código abierto

Question about MultiLevelPlanningKinematicChain demo Abierto

Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 42/100

ompl/ompl#1464 · Abierto el 27/8/2026

Possible [optimization] Does EITstar::isValidAtResolution re-calculate the same path excessively? Abierto

Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 52/100

ompl/ompl#1431 · Abierto el 28/5/2026

Disconnecting from the server after asking to download the database Abierto

ompl/plannerarena#4 · 1 asignado · Abierto el 8/5/2026

AORRTC always returns zero-length path on RealVectorStateSpace (OMPL 2.0.0 Python bindings) Abierto

ompl/ompl#1420 · 1 asignado · Abierto el 4/5/2026

Python bindings: planners exposed in 1.7.0 are missing in 2.0.0 Abierto

Dificultad 3/5 1-2 días Aptitud para principiantes 55/100

ompl/ompl#1419 · 2 comentarios · Abierto el 28/4/2026

Investigate Python bindings for GoalLazySamples and PRM with nanobind Abierto

Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 35/100

ompl/ompl#1370 · Abierto el 13/3/2026

Update deprecated Python unit tests Abierto

Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 35/100

ompl/ompl#1369 · Abierto el 13/3/2026

Certain tests failing on static builds Abierto

ompl/ompl#1365 · 1 asignado · Abierto el 8/3/2026

Invalid path lengths computed with OwenStateSpace Abierto

Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 35/100

ompl/ompl#1362 · 1 comentario · Abierto el 2/3/2026

Dubins Paths and RRT Connect on OMPL Abierto

ompl/ompl#1356 · 2 comentarios · 1 asignado · Abierto el 12/2/2026

Illegal instruction due to march=native Abierto

Dificultad 3/5 1-2 días Aptitud para principiantes 45/100

ompl/ompl#1351 · Abierto el 20/1/2026

fillet based RRT Abierto

Dificultad 5/5 Más de una semana Aptitud para principiantes 25/100

ompl/ompl#1326 · 2 comentarios · Abierto el 1/10/2025

Segmentation fault in BIT* when used with MoveIt2/OMPL under repeated planning requests Abierto

Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 25/100

ompl/ompl#1317 · 1 comentario · Abierto el 5/9/2025

LSAN detected memory leaks with QRRT Abierto

Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 35/100

ompl/ompl#1309 · Abierto el 19/8/2025

Warning: Solution path may slightly touch on an invalid region of the state space at....... ? Abierto

Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 25/100

ompl/ompl#1292 · 3 comentarios · Abierto el 13/6/2025

Ensuring Consistent State Space Type in CForestStateSpaceWrapper Abierto

Dificultad 2/5 1-3 horas Aptitud para principiantes 55/100

ompl/ompl#1290 · Abierto el 9/6/2025

ControlSampler and DirectedControlSampler in python Abierto

Dificultad 3/5 1-2 días Aptitud para principiantes 35/100

ompl/ompl#1280 · 1 comentario · Abierto el 15/5/2025

SST Planner Produces Insufficient Sampling in Kinematic Car Problem Despite Valid Path Existence Abierto

Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 30/100

ompl/ompl#1237 · 1 comentario · Abierto el 1/3/2025

State propagator for SE3 planning Abierto

Dificultad 5/5 Más de una semana Aptitud para principiantes 25/100

ompl/ompl#1233 · 1 comentario · Abierto el 10/2/2025

Broken pkg-config file ompl.pc Abierto

Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 42/100

ompl/ompl#1218 · 3 comentarios · Abierto el 10/1/2025

Python implementation of `StatePropagator::steer` cannot update control duration Abierto

Dificultad 5/5 Más de una semana Aptitud para principiantes 25/100

ompl/ompl#1212 · 1 comentario · Abierto el 2/1/2025

Weights having different effects in different uses of CompoundStateSpace Abierto

Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 25/100

ompl/ompl#1204 · Abierto el 3/12/2024

Fix the random seeds when using multiple threads Abierto

Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 38/100

ompl/ompl#1200 · 3 comentarios · Abierto el 27/11/2024

Add a simpler dubins 2D tutorial with visualization Abierto

Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 35/100

ompl/ompl#1180 · 1 comentario · Abierto el 8/9/2024

Optimizing Planning with PersistentLazyPRMstar: Constraints vs. Unconstrained Abierto

Dificultad 5/5 Más de una semana Aptitud para principiantes 15/100

ompl/ompl#1168 · Abierto el 18/6/2024

Use cache to speed up CI for Python wheels Abierto

Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 35/100

ompl/ompl#1161 · 1 comentario · Abierto el 3/5/2024

Extension to other samplers in SE2MultiRigidBodyPlanning.cpp Abierto

Dificultad 5/5 Más de una semana Aptitud para principiantes 25/100

ompl/ompl#1158 · Abierto el 30/4/2024

change only one dimension between states? Abierto

Dificultad 5/5 Más de una semana Aptitud para principiantes 20/100

ompl/ompl#1157 · Abierto el 29/4/2024

Crash on an Arm board Abierto

Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 25/100

ompl/ompl#1152 · 3 comentarios · Abierto el 2/4/2024

AttributeError:module 'ompl.geometric' has no attribute 'vectorSpaceInformation' Abierto

Dificultad 3/5 1-2 días Aptitud para principiantes 48/100

ompl/ompl#1148 · 1 comentario · Abierto el 14/3/2024

No to_python (by-value) converter found for C++ type: std::pair<bool, bool> Abierto

Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 28/100

ompl/ompl#1144 · 1 comentario · Abierto el 14/2/2024

Unreachable URL for SPOT Abierto

Dificultad 1/5 Menos de una hora Aptitud para principiantes 55/100

ompl/ompl#1143 · Abierto el 12/2/2024

No QRRT in python Abierto

Dificultad 3/5 1-2 días Aptitud para principiantes 35/100

ompl/ompl#1142 · Abierto el 9/2/2024

Segmentation fault (core dumped) while using pre-built Python wheel `ompl-1.6.0-cp38-cp38-manylinux_2_28_x86_64` Abierto

Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 25/100

ompl/ompl#1141 · 1 comentario · Abierto el 2/2/2024

ss.getSolutionPath().asGeometric().printAsMatrix() Abierto

Dificultad 3/5 1-2 días Aptitud para principiantes 35/100

ompl/ompl#1140 · 1 reacción · Abierto el 2/2/2024

ST-RRT* Abierto

Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 25/100

ompl/ompl#1130 · Abierto el 31/12/2023

ob::PlannerStatus solved = planner->ob::Planner::solve(1.0);this code crash Abierto

Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 25/100

ompl/ompl#1129 · 1 comentario · Abierto el 20/12/2023

Motion Planning for dual-arm mobile manipulation using OMPL Abierto

Dificultad 5/5 Más de una semana Aptitud para principiantes 15/100

ompl/ompl#1123 · 4 comentarios · Abierto el 7/12/2023

Limiting memory usage for planning Abierto

Dificultad 5/5 Más de una semana Aptitud para principiantes 25/100

ompl/ompl#1097 · Abierto el 10/9/2023

Is Multi Level Planning available in python? Abierto

Dificultad 5/5 Más de una semana Aptitud para principiantes 20/100

ompl/ompl#1088 · 2 comentarios · Abierto el 11/8/2023

No ConstraintIntersection class in python bindings Abierto

Dificultad 3/5 1-2 días Aptitud para principiantes 45/100

ompl/ompl#1087 · Abierto el 9/8/2023

Custom cost function for RRT* using Reeds-shepp Abierto

Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 25/100

ompl/ompl#1072 · 3 comentarios · Abierto el 11/7/2023

heap-buffer-overflow on getRadius() Abierto

Dificultad 3/5 1-2 días Aptitud para principiantes 38/100

ompl/ompl#1062 · Abierto el 14/6/2023

global-buffer-overflow on getControl() Abierto

Dificultad 3/5 1-2 días Aptitud para principiantes 35/100

ompl/ompl#1061 · Abierto el 14/6/2023

Timing with std::chrono::system_clock? Abierto

Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 35/100

ompl/ompl#1060 · 1 comentario · Abierto el 13/6/2023

Allow reusing PlannerData in EIRM* Abierto

Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 35/100

ompl/ompl#1043 · 2 comentarios · Abierto el 22/5/2023

Documentation Links to ompl::base::SpaceInformationPtr when ompl::control::SpaceInformationPtr is Required Abierto

Dificultad 3/5 1-2 días Aptitud para principiantes 48/100

ompl/ompl#989 · 1 comentario · Abierto el 13/2/2023

Problem with path planning using multiple goal state with RRTconnect in Dubin's state space Abierto

Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 35/100

ompl/ompl#946 · 2 comentarios · Abierto el 24/9/2022

OMPL or Eigen issue to make a crash Abierto

Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 35/100

ompl/ompl#915 · Abierto el 30/6/2022

How to use "modern" PlannerTerminationCoditions? Abierto

Dificultad 5/5 Más de una semana Aptitud para principiantes 25/100

ompl/ompl#907 · 4 comentarios · Abierto el 27/5/2022

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