ompl: progetti open source | Good First Issue

Question about MultiLevelPlanningKinematicChain demo Aperta

Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 42/100

ompl/ompl#1464 · Aperta il 27/8/2026

Possible [optimization] Does EITstar::isValidAtResolution re-calculate the same path excessively? Aperta

Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 52/100

ompl/ompl#1431 · Aperta il 28/5/2026

Disconnecting from the server after asking to download the database Aperta

ompl/plannerarena#4 · 1 assegnatario · Aperta il 8/5/2026

AORRTC always returns zero-length path on RealVectorStateSpace (OMPL 2.0.0 Python bindings) Aperta

ompl/ompl#1420 · 1 assegnatario · Aperta il 4/5/2026

Python bindings: planners exposed in 1.7.0 are missing in 2.0.0 Aperta

Difficoltà 3/5 1-2 giorni Idoneità per principianti 55/100

ompl/ompl#1419 · 2 commenti · Aperta il 28/4/2026

Investigate Python bindings for GoalLazySamples and PRM with nanobind Aperta

Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 35/100

ompl/ompl#1370 · Aperta il 13/3/2026

Update deprecated Python unit tests Aperta

Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 35/100

ompl/ompl#1369 · Aperta il 13/3/2026

Certain tests failing on static builds Aperta

ompl/ompl#1365 · 1 assegnatario · Aperta il 8/3/2026

Invalid path lengths computed with OwenStateSpace Aperta

Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 35/100

ompl/ompl#1362 · 1 commento · Aperta il 2/3/2026

Dubins Paths and RRT Connect on OMPL Aperta

ompl/ompl#1356 · 2 commenti · 1 assegnatario · Aperta il 12/2/2026

Illegal instruction due to march=native Aperta

Difficoltà 3/5 1-2 giorni Idoneità per principianti 45/100

ompl/ompl#1351 · Aperta il 20/1/2026

fillet based RRT Aperta

Difficoltà 5/5 Più di una settimana Idoneità per principianti 25/100

ompl/ompl#1326 · 2 commenti · Aperta il 1/10/2025

Segmentation fault in BIT* when used with MoveIt2/OMPL under repeated planning requests Aperta

Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 25/100

ompl/ompl#1317 · 1 commento · Aperta il 5/9/2025

LSAN detected memory leaks with QRRT Aperta

Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 35/100

ompl/ompl#1309 · Aperta il 19/8/2025

Warning: Solution path may slightly touch on an invalid region of the state space at....... ? Aperta

Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 25/100

ompl/ompl#1292 · 3 commenti · Aperta il 13/6/2025

Ensuring Consistent State Space Type in CForestStateSpaceWrapper Aperta

Difficoltà 2/5 1-3 ore Idoneità per principianti 55/100

ompl/ompl#1290 · Aperta il 9/6/2025

ControlSampler and DirectedControlSampler in python Aperta

Difficoltà 3/5 1-2 giorni Idoneità per principianti 35/100

ompl/ompl#1280 · 1 commento · Aperta il 15/5/2025

SST Planner Produces Insufficient Sampling in Kinematic Car Problem Despite Valid Path Existence Aperta

Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 30/100

ompl/ompl#1237 · 1 commento · Aperta il 1/3/2025

State propagator for SE3 planning Aperta

Difficoltà 5/5 Più di una settimana Idoneità per principianti 25/100

ompl/ompl#1233 · 1 commento · Aperta il 10/2/2025

Broken pkg-config file ompl.pc Aperta

Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 42/100

ompl/ompl#1218 · 3 commenti · Aperta il 10/1/2025

Python implementation of `StatePropagator::steer` cannot update control duration Aperta

Difficoltà 5/5 Più di una settimana Idoneità per principianti 25/100

ompl/ompl#1212 · 1 commento · Aperta il 2/1/2025

Weights having different effects in different uses of CompoundStateSpace Aperta

Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 25/100

ompl/ompl#1204 · Aperta il 3/12/2024

Fix the random seeds when using multiple threads Aperta

Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 38/100

ompl/ompl#1200 · 3 commenti · Aperta il 27/11/2024

Add a simpler dubins 2D tutorial with visualization Aperta

Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 35/100

ompl/ompl#1180 · 1 commento · Aperta il 8/9/2024

Optimizing Planning with PersistentLazyPRMstar: Constraints vs. Unconstrained Aperta

Difficoltà 5/5 Più di una settimana Idoneità per principianti 15/100

ompl/ompl#1168 · Aperta il 18/6/2024

Use cache to speed up CI for Python wheels Aperta

Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 35/100

ompl/ompl#1161 · 1 commento · Aperta il 3/5/2024

Extension to other samplers in SE2MultiRigidBodyPlanning.cpp Aperta

Difficoltà 5/5 Più di una settimana Idoneità per principianti 25/100

ompl/ompl#1158 · Aperta il 30/4/2024

change only one dimension between states? Aperta

Difficoltà 5/5 Più di una settimana Idoneità per principianti 20/100

ompl/ompl#1157 · Aperta il 29/4/2024

Crash on an Arm board Aperta

Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 25/100

ompl/ompl#1152 · 3 commenti · Aperta il 2/4/2024

AttributeError:module 'ompl.geometric' has no attribute 'vectorSpaceInformation' Aperta

Difficoltà 3/5 1-2 giorni Idoneità per principianti 48/100

ompl/ompl#1148 · 1 commento · Aperta il 14/3/2024

No to_python (by-value) converter found for C++ type: std::pair<bool, bool> Aperta

Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 28/100

ompl/ompl#1144 · 1 commento · Aperta il 14/2/2024

Unreachable URL for SPOT Aperta

Difficoltà 1/5 Meno di un'ora Idoneità per principianti 55/100

ompl/ompl#1143 · Aperta il 12/2/2024

No QRRT in python Aperta

Difficoltà 3/5 1-2 giorni Idoneità per principianti 35/100

ompl/ompl#1142 · Aperta il 9/2/2024

Segmentation fault (core dumped) while using pre-built Python wheel `ompl-1.6.0-cp38-cp38-manylinux_2_28_x86_64` Aperta

Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 25/100

ompl/ompl#1141 · 1 commento · Aperta il 2/2/2024

ss.getSolutionPath().asGeometric().printAsMatrix() Aperta

Difficoltà 3/5 1-2 giorni Idoneità per principianti 35/100

ompl/ompl#1140 · 1 reazione · Aperta il 2/2/2024

ST-RRT* Aperta

Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 25/100

ompl/ompl#1130 · Aperta il 31/12/2023

ob::PlannerStatus solved = planner->ob::Planner::solve(1.0);this code crash Aperta

Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 25/100

ompl/ompl#1129 · 1 commento · Aperta il 20/12/2023

Motion Planning for dual-arm mobile manipulation using OMPL Aperta

Difficoltà 5/5 Più di una settimana Idoneità per principianti 15/100

ompl/ompl#1123 · 4 commenti · Aperta il 7/12/2023

Limiting memory usage for planning Aperta

Difficoltà 5/5 Più di una settimana Idoneità per principianti 25/100

ompl/ompl#1097 · Aperta il 10/9/2023

Is Multi Level Planning available in python? Aperta

Difficoltà 5/5 Più di una settimana Idoneità per principianti 20/100

ompl/ompl#1088 · 2 commenti · Aperta il 11/8/2023

No ConstraintIntersection class in python bindings Aperta

Difficoltà 3/5 1-2 giorni Idoneità per principianti 45/100

ompl/ompl#1087 · Aperta il 9/8/2023

Custom cost function for RRT* using Reeds-shepp Aperta

Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 25/100

ompl/ompl#1072 · 3 commenti · Aperta il 11/7/2023

heap-buffer-overflow on getRadius() Aperta

Difficoltà 3/5 1-2 giorni Idoneità per principianti 38/100

ompl/ompl#1062 · Aperta il 14/6/2023

global-buffer-overflow on getControl() Aperta

Difficoltà 3/5 1-2 giorni Idoneità per principianti 35/100

ompl/ompl#1061 · Aperta il 14/6/2023

Timing with std::chrono::system_clock? Aperta

Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 35/100

ompl/ompl#1060 · 1 commento · Aperta il 13/6/2023

Allow reusing PlannerData in EIRM* Aperta

Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 35/100

ompl/ompl#1043 · 2 commenti · Aperta il 22/5/2023

Documentation Links to ompl::base::SpaceInformationPtr when ompl::control::SpaceInformationPtr is Required Aperta

Difficoltà 3/5 1-2 giorni Idoneità per principianti 48/100

ompl/ompl#989 · 1 commento · Aperta il 13/2/2023

Problem with path planning using multiple goal state with RRTconnect in Dubin's state space Aperta

Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 35/100

ompl/ompl#946 · 2 commenti · Aperta il 24/9/2022

OMPL or Eigen issue to make a crash Aperta

Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 35/100

ompl/ompl#915 · Aperta il 30/6/2022

How to use "modern" PlannerTerminationCoditions? Aperta

Difficoltà 5/5 Più di una settimana Idoneità per principianti 25/100

ompl/ompl#907 · 4 commenti · Aperta il 27/5/2022

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