ompl : projets open source | Good First Issue

Question about MultiLevelPlanningKinematicChain demo Ouverte

Difficulté 4/5 3-5 jours Accessibilité débutants 42/100

ompl/ompl#1464 · Ouverte le 27/8/2026

Possible [optimization] Does EITstar::isValidAtResolution re-calculate the same path excessively? Ouverte

Difficulté 4/5 3-5 jours Accessibilité débutants 52/100

ompl/ompl#1431 · Ouverte le 28/5/2026

Disconnecting from the server after asking to download the database Ouverte

ompl/plannerarena#4 · 1 personne assignée · Ouverte le 8/5/2026

AORRTC always returns zero-length path on RealVectorStateSpace (OMPL 2.0.0 Python bindings) Ouverte

ompl/ompl#1420 · 1 personne assignée · Ouverte le 4/5/2026

Python bindings: planners exposed in 1.7.0 are missing in 2.0.0 Ouverte

Difficulté 3/5 1-2 jours Accessibilité débutants 55/100

ompl/ompl#1419 · 2 commentaires · Ouverte le 28/4/2026

Investigate Python bindings for GoalLazySamples and PRM with nanobind Ouverte

Difficulté 4/5 3-5 jours Accessibilité débutants 35/100

ompl/ompl#1370 · Ouverte le 13/3/2026

Update deprecated Python unit tests Ouverte

Difficulté 4/5 3-5 jours Accessibilité débutants 35/100

ompl/ompl#1369 · Ouverte le 13/3/2026

Certain tests failing on static builds Ouverte

ompl/ompl#1365 · 1 personne assignée · Ouverte le 8/3/2026

Invalid path lengths computed with OwenStateSpace Ouverte

Difficulté 4/5 3-5 jours Accessibilité débutants 35/100

ompl/ompl#1362 · 1 commentaire · Ouverte le 2/3/2026

Dubins Paths and RRT Connect on OMPL Ouverte

ompl/ompl#1356 · 2 commentaires · 1 personne assignée · Ouverte le 12/2/2026

Illegal instruction due to march=native Ouverte

Difficulté 3/5 1-2 jours Accessibilité débutants 45/100

ompl/ompl#1351 · Ouverte le 20/1/2026

fillet based RRT Ouverte

Difficulté 5/5 Plus d'une semaine Accessibilité débutants 25/100

ompl/ompl#1326 · 2 commentaires · Ouverte le 1/10/2025

Segmentation fault in BIT* when used with MoveIt2/OMPL under repeated planning requests Ouverte

Difficulté 4/5 3-5 jours Accessibilité débutants 25/100

ompl/ompl#1317 · 1 commentaire · Ouverte le 5/9/2025

LSAN detected memory leaks with QRRT Ouverte

Difficulté 4/5 3-5 jours Accessibilité débutants 35/100

ompl/ompl#1309 · Ouverte le 19/8/2025

Warning: Solution path may slightly touch on an invalid region of the state space at....... ? Ouverte

Difficulté 4/5 3-5 jours Accessibilité débutants 25/100

ompl/ompl#1292 · 3 commentaires · Ouverte le 13/6/2025

Ensuring Consistent State Space Type in CForestStateSpaceWrapper Ouverte

Difficulté 2/5 1-3 heures Accessibilité débutants 55/100

ompl/ompl#1290 · Ouverte le 9/6/2025

ControlSampler and DirectedControlSampler in python Ouverte

Difficulté 3/5 1-2 jours Accessibilité débutants 35/100

ompl/ompl#1280 · 1 commentaire · Ouverte le 15/5/2025

SST Planner Produces Insufficient Sampling in Kinematic Car Problem Despite Valid Path Existence Ouverte

Difficulté 4/5 3-5 jours Accessibilité débutants 30/100

ompl/ompl#1237 · 1 commentaire · Ouverte le 1/3/2025

State propagator for SE3 planning Ouverte

Difficulté 5/5 Plus d'une semaine Accessibilité débutants 25/100

ompl/ompl#1233 · 1 commentaire · Ouverte le 10/2/2025

Broken pkg-config file ompl.pc Ouverte

Difficulté 4/5 3-5 jours Accessibilité débutants 42/100

ompl/ompl#1218 · 3 commentaires · Ouverte le 10/1/2025

Python implementation of `StatePropagator::steer` cannot update control duration Ouverte

Difficulté 5/5 Plus d'une semaine Accessibilité débutants 25/100

ompl/ompl#1212 · 1 commentaire · Ouverte le 2/1/2025

Weights having different effects in different uses of CompoundStateSpace Ouverte

Difficulté 4/5 3-5 jours Accessibilité débutants 25/100

ompl/ompl#1204 · Ouverte le 3/12/2024

Fix the random seeds when using multiple threads Ouverte

Difficulté 4/5 3-5 jours Accessibilité débutants 38/100

ompl/ompl#1200 · 3 commentaires · Ouverte le 27/11/2024

Add a simpler dubins 2D tutorial with visualization Ouverte

Difficulté 4/5 3-5 jours Accessibilité débutants 35/100

ompl/ompl#1180 · 1 commentaire · Ouverte le 8/9/2024

Optimizing Planning with PersistentLazyPRMstar: Constraints vs. Unconstrained Ouverte

Difficulté 5/5 Plus d'une semaine Accessibilité débutants 15/100

ompl/ompl#1168 · Ouverte le 18/6/2024

Use cache to speed up CI for Python wheels Ouverte

Difficulté 4/5 3-5 jours Accessibilité débutants 35/100

ompl/ompl#1161 · 1 commentaire · Ouverte le 3/5/2024

Extension to other samplers in SE2MultiRigidBodyPlanning.cpp Ouverte

Difficulté 5/5 Plus d'une semaine Accessibilité débutants 25/100

ompl/ompl#1158 · Ouverte le 30/4/2024

change only one dimension between states? Ouverte

Difficulté 5/5 Plus d'une semaine Accessibilité débutants 20/100

ompl/ompl#1157 · Ouverte le 29/4/2024

Crash on an Arm board Ouverte

Difficulté 4/5 3-5 jours Accessibilité débutants 25/100

ompl/ompl#1152 · 3 commentaires · Ouverte le 2/4/2024

AttributeError:module 'ompl.geometric' has no attribute 'vectorSpaceInformation' Ouverte

Difficulté 3/5 1-2 jours Accessibilité débutants 48/100

ompl/ompl#1148 · 1 commentaire · Ouverte le 14/3/2024

No to_python (by-value) converter found for C++ type: std::pair<bool, bool> Ouverte

Difficulté 4/5 3-5 jours Accessibilité débutants 28/100

ompl/ompl#1144 · 1 commentaire · Ouverte le 14/2/2024

Unreachable URL for SPOT Ouverte

Difficulté 1/5 Moins d'une heure Accessibilité débutants 55/100

ompl/ompl#1143 · Ouverte le 12/2/2024

No QRRT in python Ouverte

Difficulté 3/5 1-2 jours Accessibilité débutants 35/100

ompl/ompl#1142 · Ouverte le 9/2/2024

Segmentation fault (core dumped) while using pre-built Python wheel `ompl-1.6.0-cp38-cp38-manylinux_2_28_x86_64` Ouverte

Difficulté 4/5 3-5 jours Accessibilité débutants 25/100

ompl/ompl#1141 · 1 commentaire · Ouverte le 2/2/2024

ss.getSolutionPath().asGeometric().printAsMatrix() Ouverte

Difficulté 3/5 1-2 jours Accessibilité débutants 35/100

ompl/ompl#1140 · 1 réaction · Ouverte le 2/2/2024

ST-RRT* Ouverte

Difficulté 4/5 3-5 jours Accessibilité débutants 25/100

ompl/ompl#1130 · Ouverte le 31/12/2023

ob::PlannerStatus solved = planner->ob::Planner::solve(1.0);this code crash Ouverte

Difficulté 4/5 3-5 jours Accessibilité débutants 25/100

ompl/ompl#1129 · 1 commentaire · Ouverte le 20/12/2023

Motion Planning for dual-arm mobile manipulation using OMPL Ouverte

Difficulté 5/5 Plus d'une semaine Accessibilité débutants 15/100

ompl/ompl#1123 · 4 commentaires · Ouverte le 7/12/2023

Limiting memory usage for planning Ouverte

Difficulté 5/5 Plus d'une semaine Accessibilité débutants 25/100

ompl/ompl#1097 · Ouverte le 10/9/2023

Is Multi Level Planning available in python? Ouverte

Difficulté 5/5 Plus d'une semaine Accessibilité débutants 20/100

ompl/ompl#1088 · 2 commentaires · Ouverte le 11/8/2023

No ConstraintIntersection class in python bindings Ouverte

Difficulté 3/5 1-2 jours Accessibilité débutants 45/100

ompl/ompl#1087 · Ouverte le 9/8/2023

Custom cost function for RRT* using Reeds-shepp Ouverte

Difficulté 4/5 3-5 jours Accessibilité débutants 25/100

ompl/ompl#1072 · 3 commentaires · Ouverte le 11/7/2023

heap-buffer-overflow on getRadius() Ouverte

Difficulté 3/5 1-2 jours Accessibilité débutants 38/100

ompl/ompl#1062 · Ouverte le 14/6/2023

global-buffer-overflow on getControl() Ouverte

Difficulté 3/5 1-2 jours Accessibilité débutants 35/100

ompl/ompl#1061 · Ouverte le 14/6/2023

Timing with std::chrono::system_clock? Ouverte

Difficulté 4/5 3-5 jours Accessibilité débutants 35/100

ompl/ompl#1060 · 1 commentaire · Ouverte le 13/6/2023

Allow reusing PlannerData in EIRM* Ouverte

Difficulté 4/5 3-5 jours Accessibilité débutants 35/100

ompl/ompl#1043 · 2 commentaires · Ouverte le 22/5/2023

Documentation Links to ompl::base::SpaceInformationPtr when ompl::control::SpaceInformationPtr is Required Ouverte

Difficulté 3/5 1-2 jours Accessibilité débutants 48/100

ompl/ompl#989 · 1 commentaire · Ouverte le 13/2/2023

Problem with path planning using multiple goal state with RRTconnect in Dubin's state space Ouverte

Difficulté 4/5 3-5 jours Accessibilité débutants 35/100

ompl/ompl#946 · 2 commentaires · Ouverte le 24/9/2022

OMPL or Eigen issue to make a crash Ouverte

Difficulté 4/5 3-5 jours Accessibilité débutants 35/100

ompl/ompl#915 · Ouverte le 30/6/2022

How to use "modern" PlannerTerminationCoditions? Ouverte

Difficulté 5/5 Plus d'une semaine Accessibilité débutants 25/100

ompl/ompl#907 · 4 commentaires · Ouverte le 27/5/2022

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