Allow `request-ci` on the collaborator's PR without restriction of at least 1 approval

IIRC collaborators are able to manually trigger CI through Jenkins without needing 1 approval on the PR, maybe it makes sense for the collaborators to use request-ci label on their own or other collaborators's PR without at least 1 approval restriction.

https://github.com/nodejs/node-core-utils/blob/a68af4b7744e8416bfc0f062570688b67d5e10dc/lib/pr_checker.js#L560 just an idea - could we check either the PR author is a current collaborator?

lib/pr_checker.js の560行目付近から始め、request-ci ラベルで使用されている承認制限を追跡します。collaborator のステータスと pull request の作成者情報がどのように表現されているかを確認し、関連する CI ラベルのチェックを検証します。完了条件は、対象となる collaborator が、自分自身または別の collaborator の pull request に対して、1件の承認を必要とせず request-ci を使用できることです。