Add default /docs route to list information about the HTTP MCP server

Is your feature request related to a problem? Please describe.
Would be useful to have an equivalent to something like how FastAPI generates OpenAPI docs and are automatically accessible at /docs route.

Describe the solution you'd like
Add a /docs route to the starlette app that provides information about the mcp server (available tools, prompts, resources, version, etc.)

Describe alternatives you've considered
none

Additional context
Basic example I currently use:

Issue không nêu tên tệp hoặc bài kiểm thử nào; hãy bắt đầu bằng cách xác định ứng dụng Starlette và cấu hình route HTTP hiện có của ứng dụng. Xác định response của /docs dựa trên các công cụ, prompt, resource và phiên bản của MCP server, sau đó kiểm tra để đảm bảo route cung cấp thông tin như mong đợi.