[Server] SEP-2663 Tasks: TasksExtension, capability gate, tasks/* handlers

Server-side handler portion of SEP-2663 for the 2026-07-28 release. Tracked by umbrella #335; sits on the SEP-2133 extensions framework (#344).

Scope

• Mcp\Server\Task\TasksExtension implements MethodProvidingExtensionInterface and ArgumentProvidingExtensionInterface (new, generic: an extension registers its message classes, handlers and injectable handler arguments through Builder::enableExtension(); the core never names the extension). Enable with new TasksExtension($store, $inputHandler) and the tasks/get / tasks/update / tasks/cancel surface appears; no separate setTaskStore() builder knob.
• Handlers under Mcp\Server\Task\Handler\: TasksGetHandler, TasksUpdateHandler, TasksCancelHandler.
• Capability gate: TaskCapabilityGuard reads what initialize left in the session and refuses the tasks/* methods with -32021 (missing required client capability) for a client that did not declare the extension.
• Handlers get a TaskContext by declaring the parameter: isSupported() so a handler that can work either way asks first, create() stores the task before returning the CreateTaskResult (so the first tasks/get cannot arrive before the task exists) and refuses an undeclared client with -32021, getStore().

Bắt đầu với SEP-2133 extensions framework trong #344 và đường dẫn Builder::enableExtension(), sau đó kiểm tra TasksExtension và các handler bên dưới Mcp\Server\Task\Handler. Theo dõi TaskCapabilityGuard và TaskContext để xác minh các kiểm tra đối với client đã khai báo, thứ tự tạo task và quyền truy cập store. Hoàn tất khi surface tasks/* được đăng ký thông qua TasksExtension và việc thiếu capability của client trả về -32021 như đã chỉ định.