Generic type can't be assigned to the same DeepReadonly type

Assigning generic type T to it's deep readonly DeepReadonly<T> cause error however shallow Readonly<T> works fine. Also I found that known types do work well with DeepReadonly .

TypeScript Version: 3.4.0-dev.201xxxxx

Search Terms:
DeepReadonly assign return generic nested readonly

Code

// Simple deep readonly
export type DRO<T> = { readonly [P in keyof T]: DR<T[P]> };
type DR<T> = T extends object ? DRO<T> : T;

// Sample type
interface TMP {
  a: number;
  b: {
    c: boolean;
  };
}

// Works fine
const a: TMP = { a: 10, b: { c: false } };
const b: DRO<TMP> = a;

// Doesn't work
class X<T> {
  constructor(private readonly t: T) {}

  foo(): DRO<T> {
    // Error here
    return this.t; 
  }

  bar(): Readonly<T> {
    // Works fine
    return this.t;
  }
}

Expected behavior:
Method foo shouldn't have error

Actual behavior:
Error: Type 'T' is not assignable to type 'DRO'.

Playground Link:
https://www.typescriptlang.org/play/#code/PTAEGUEsFsAcBsCmoAmjG1AJ0QQxQPYB28AngFCIAesBWALqPabMgCIBKA8gDwAqAPlABeUAG9seQiVKgA2gAVQkIqADWiUgQBmoPgF0AXKE79F+oQF8A3OWasTHfkNF9Q1eoiIoAzqAIARgBWiADGjAD8jryCoMZ8tuQgELhwSEwsiOQqnljauKHIfACySmLkoKC4xkQArtABiFi2lQHG5ZWVocYBBARIuEQtoDbkluRJYADqdGp+2ipZocQ+jNV6pSLiVcYAjAAMADSgbdvdoPnwPsiWI7bLRKsnxpwxpS5ViclsBIg+RAByRgAd1m5FC8FwPj8AA1nOIKqAHqssLVwnQABSwLCQABuuE8knwxDITHiAEpxONEdo+hjyS9uPCOp1kgBRLBYOigAAWTSynUk9FqWFU9B5kB8ADp6NZQIjqa1cFh6cYOFISaRmYjKskZlg5hdFjqhSKxRLpbKFWMgA

Related Issues:
Maybe: #12826 and #21919

Bắt đầu với việc tái hiện trong TypeScript Playground và so sánh hành vi của nó với phiên bản TypeScript được tham chiếu hoặc một bản build hiện tại. Điều tra phép gán generic từ T sang DRO, cùng với các trường hợp cụ thể và Readonly đang hoạt động. Được coi là hoàn thành khi phương thức generic foo được báo cáo không còn tạo ra lỗi đã nêu mà không làm hồi quy các trường hợp hiện có.