Error in node state when switching modes

Hello!

I've been working with system_modes for a few days and I'm having an error when changing my system mode.

I have several modes, which are default, alert, compromised and halt, and in this particular example when I change the mode from alert to compromised there are nodes that do not change their status from active to inactive. I leave you images of the monitor so that you can see the result together with the yaml configuration of both modes.

ALERT:
        image_1_to_2: inactive
        imu_1_to_2: active
        odom_1_to_2: active
        pc2_1_to_2: active
        scan_1_to_2: active
        tf_1_to_2: active
        tf_static_1_to_2: active
        twist_2_to_1: active
COMPROMISED:
        image_1_to_2: inactive
        imu_1_to_2: active
        odom_1_to_2: active
        pc2_1_to_2: inactive
        scan_1_to_2: inactive
        tf_1_to_2: active
        tf_static_1_to_2: active
        twist_2_to_1: inactive

System in alert mode:

System in compromised mode:

I also show you how I have configured the modes of some of the nodes, although I am not using that parameter

pc2_1_to_2:
  ros__parameters:
    type: node
    modes:
      __DEFAULT__:
        ros__parameters:
          use_sim_time: false
      
scan_1_to_2:
  ros__parameters:
    type: node
    modes:
      __DEFAULT__:
        ros__parameters:
          use_sim_time: false

I do not have any type of rule configured, although I suppose that for this simple case of changing node states it would not be necessary.

Any idea what is happening?

Báo cáo không cung cấp tệp mã nguồn hay bài kiểm thử nào; hãy bắt đầu với YAML ALERT và COMPROMISED cùng các ảnh chụp màn hình trạng thái node được liệt kê, sau đó tái hiện quá trình chuyển từ cảnh báo sang bị xâm phạm trong thiết lập ROS 2 được mô tả. Truy tìm lý do pc2_1_to_2, scan_1_to_2 và twist_2_to_1 vẫn hoạt động, đồng thời xác minh rằng mọi node đều đạt trạng thái được khai báo cho COMPROMISED.