micro-ROS/micro_ros_zephyr_module

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micro-ROS Zephyr module and sample code

Étoiles: 92
Forks: 56
Issues débutants ouvertes: 0
Issues indexées: 14

Langage dominant: C
Licence: Apache-2.0
Dernier push GitHub: 15/12/2025
Dernière indexation: 19/9/2026
Guide de contribution: Guide de contribution
Code de conduite: Aucun code de conduite
Labels débutants: Aucun label débutant indexé
Métriques de merge des PR: Aucune PR mergée en 30 j

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14 issues ouvertes indexées

Support for Zephyr 4.2 and above Ouverte

Difficulté 3/5 1-2 jours Accessibilité débutants 52/100

micro-ROS/micro_ros_zephyr_module#158 · 1 commentaire · Ouverte le 14/12/2025
How exactly are we supposed to use this module ? Ouverte

Difficulté 3/5 1-2 jours Accessibilité débutants 25/100

micro-ROS/micro_ros_zephyr_module#156 · Ouverte le 23/10/2025
Cannot build the module due to devicetree error Ouverte

Difficulté 3/5 1-2 jours Accessibilité débutants 35/100

micro-ROS/micro_ros_zephyr_module#145 · Ouverte le 30/11/2024
Error when trying to build micro-ROS/micro_ros_zephyr_module on top of Zephyr RTOS docker container (clean environment) Ouverte

Difficulté 3/5 1-2 jours Accessibilité débutants 45/100

micro-ROS/micro_ros_zephyr_module#141 · 1 commentaire · Ouverte le 21/6/2024
Long execution time rcl_publish function Ouverte

Difficulté 4/5 3-5 jours Accessibilité débutants 35/100

micro-ROS/micro_ros_zephyr_module#140 · Ouverte le 19/6/2024
Zephyr Version / PR for CAN-FD transport Ouverte

Difficulté 5/5 Plus d'une semaine Accessibilité débutants 25/100

micro-ROS/micro_ros_zephyr_module#138 · 8 commentaires · Ouverte le 1/4/2024
How to add extra package? Ouverte

Difficulté 3/5 1-2 jours Accessibilité débutants 25/100

micro-ROS/micro_ros_zephyr_module#137 · 3 commentaires · Ouverte le 24/1/2024
Micro ros agent stopped at set_verbose_level Ouverte

Difficulté 4/5 3-5 jours Accessibilité débutants 25/100

micro-ROS/micro_ros_zephyr_module#133 · 4 commentaires · Ouverte le 5/1/2024
Pip dependencies error while running Zephyr Emulator tutorial Ouverte

Difficulté 2/5 1-3 heures Accessibilité débutants 35/100

micro-ROS/micro_ros_zephyr_module#132 · 2 commentaires · Ouverte le 13/12/2023
Support for chip from espressif family with Zephyr Ouverte

Difficulté 4/5 3-5 jours Accessibilité débutants 35/100

micro-ROS/micro_ros_zephyr_module#131 · 19 commentaires · Ouverte le 27/11/2023
How does someone make use of this in a zephyr project? Ouverte

Difficulté 2/5 1-3 heures Accessibilité débutants 35/100

micro-ROS/micro_ros_zephyr_module#119 · 3 commentaires · 1 réaction · Ouverte le 24/4/2023
Support for custom messages? Ouverte

enhancement

Difficulté 5/5 Plus d'une semaine Accessibilité débutants 25/100

micro-ROS/micro_ros_zephyr_module#104 · 1 commentaire · 1 réaction · Ouverte le 31/10/2022
Bluetooth transport Ouverte

Difficulté 5/5 Plus d'une semaine Accessibilité débutants 20/100

micro-ROS/micro_ros_zephyr_module#61 · Ouverte le 9/6/2022
Follow Zephyr out-of-tree module example Ouverte

enhancement

Difficulté 4/5 3-5 jours Accessibilité débutants 25/100

micro-ROS/micro_ros_zephyr_module#1 · 3 commentaires · 3 réactions · Ouverte le 28/9/2020

micro-ROS/micro_ros_zephyr_module

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