Zephyr Version / PR for CAN-FD transport

I have written an implementation for CAN-FD transport for Zephyr, since the Agent already supports it.
And it is working very well. Significantly better than USB-CDC and UART for what I have personally tested. I would be happy to submit a PR for it. However, I wrote using Zephyr 3.5, and this module is officially only supported for 2.7.5 and 3.1. The CAN api changed slightly on 3.3, only the frame and filter structs , I think, thus my implementation won't work right away. I don't have problems modifying in to work with 3.1. However, I would like to know from the maintainers, what is the roadmap with respect to Zephyr versions and microROS distros , because 3.1 is quite old now, and EOL. Will rolling be updated to the latest Zephyr version (3.6 at this moment ) ?. That way , I will just submit my current implementation and we can backport it to Humble and Iron. Otherwise, I will submit the PR for 3.1. I would just like to get some feedback about what would the maintainers prefer.

Bắt đầu bằng việc xem xét hỗ trợ transport Zephyr hiện có và phần triển khai CAN-FD được tham chiếu trong issue, sau đó xác nhận những phiên bản Zephyr và bản phân phối micro-ROS nào được hỗ trợ. Một đóng góp sẽ hoàn tất khi các maintainer chọn phiên bản mục tiêu và phần triển khai được điều chỉnh cho API được hỗ trợ đó, với việc xác thực dựa trên hành vi transport liên quan.

Do mô hình lập chỉ mục viết ra từ nội dung của issue.