micro-ROS / micro-ROS/micro_ros_setup

open device error after openCR reset

Đang mở
#630 0 bình luận 0 reaction 0 người được giao Xem trên GitHub
Ngôn ngữ chính
Shell
Star
509
Fork
183
Merge trung bình
22 giờ 26 phút
Pull request đã merge (30 ngày)
7

Mô tả

## Issue template

- Hardware description: openCR 1.0
- RTOS: Linux ubuntu 20.04 host
- Installation type: micro_ros_setup
- Version or commit hash: galactic

#### Steps to reproduce the issue

```
source /opt/ros/$ROS_DISTRO/setup.bash
cd ~/ros2_ws/src
git clone -b $ROS_DISTRO https://github.com/micro-ROS/micro_ros_setup.git
```
```
sudo apt update && rosdep update
cd ~/ros2_ws
rosdep install --from-paths src --ignore-src -y
```
```
sudo apt-get install python3-pip
```
```
cd ~/ros2_ws
colcon build --packages-select micro_ros_setup
source install/local_setup.bash
```
```
cd ~/ros2_ws
ros2 run micro_ros_setup create_agent_ws.sh
ros2 run micro_ros_setup build_agent.sh
source install/local_setup.bash
```
```
sudo chmod 777 /dev/ttyACM0
ros2 run micro_ros_agent micro_ros_agent serial --dev /dev/ttyACM0
```
#### Expected behavior
![a](https://user-images.githubusercontent.com/117966644/231086295-ade85e4d-39c6-4da2-98a2-5823ac4e64b8.png)

#### Actual behavior
![s](https://user-images.githubusercontent.com/117966644/231086461-b0f31afa-1c20-4871-9f05-fb527f3993bf.png)

#### Additional information
when I use micro-ROS package I want to get result like picture of Expected behavior.
but actually the result is like picture of Actual behavior. When the system wait for connection of serial port, I pushed reset button of openCR. Should I do for this result other than Steps to reproduce the issue?

Hướng dẫn đóng góp

Mở hướng dẫn đóng góp

Hướng nghiên cứu

Start with the micro_ros_agent serial command and the micro_ros_setup agent build flow described in the reproduction steps. Reproduce on Ubuntu 20.04 with Galactic and an openCR 1.0, including pressing the reset button while waiting for the serial connection. Done means identifying why the post-reset device error differs from the expected behavior and documenting or correcting it.

Do mô hình lập chỉ mục viết ra từ nội dung của issue.

Đánh giá

Công nghệ
linux, shell, ubuntu
Lĩnh vực
cli, embedded-iot
Loại issue
Lỗi
Độ khó
4/5
Thời gian dự kiến
3-5 ngày
Mức độ hoạt động
Đình trệ
Độ rõ ràng
Cần làm rõ
Mức phù hợp với người mới
25/100

Nhận issue mới trong hộp thư của bạn

Bản tóm tắt ngắn những issue GitHub phù hợp với người mới.