Multiple firmwares in a single ROS2 workspace

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#350 aperta il 13/7/2021 3 commenti 2 reazioni 0 assegnatari Vedi su GitHub

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enhancement

Lingua principale: Shell
Stelle: 509
Fork: 183
Merge medio: 22h 26m
PR unite (30g): 7

Descrizione

Hey,

at the moment I build some custom firmware with the commands:
```
ros2 run micro_ros_setup create_firmware_ws.sh zephyr nucleo_f446re
ros2 run micro_ros_setup configure_firmware.sh foxtech_eh2000 --transport serial
ros2 run micro_ros_setup build_firmware.sh
```

So we have the simple structure:

```
./firmware/APP
./firmware/PLATFORM
./firmware/TRANSPORT
./firmware/build/zephyr/zephyr.elf
./firmware/zephyr_apps/apps/foxtech_eh2000
...
```

However, this does not allow to create multiple firmwares, where each firmware could be built with a different OS/board/transport/app.

I would prefer a structure like this:
```
ros2 run micro_ros_setup create_firmware_ws.sh
ros2 run micro_ros_setup create_firmware.sh eh2000 --os zephyr --board nucleo_f446re
ros2 run micro_ros_setup configure_firmware.sh eh2000 --app foxtech_eh2000 --transport serial
ros2 run micro_ros_setup build_firmware.sh eh2000
ros2 run micro_ros_setup flash_firmware.sh eh2000

ros2 run micro_ros_setup create_firmware.sh second_firmware --os zephyr --board nucleo_f401rc
ros2 run micro_ros_setup configure_firmware.sh second_firmware --app ping_pong --transport serial
ros2 run micro_ros_setup build_firmware.sh second_firmware
ros2 run micro_ros_setup flash_firmware.sh second_firmware
```

```
./firmware/firmwares/eh2000/APP
./firmware/firmwares/eh2000/PLATFORM
./firmware/firmwares/eh2000/TRANSPORT
./firmware/firmwares/eh2000/build/zephyr/zephyr.elf
./firmware/firmwares/second_firmware/APP
./firmware/firmwares/second_firmware/PLATFORM
./firmware/firmwares/second_firmware/TRANSPORT
./firmware/firmwares/second_firmware/build/zephyr/zephyr.elf
./firmware/zephyr_apps/apps/foxtech_eh2000
./firmware/zephyr_apps/apps/ping_pong
```

Is that a sane request? Do you have other ideas?

Cheers
David

Guida per i contributori

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Come iniziare

Leggi tutta la issue e poi la guida ai contributi del progetto.
Commenta sulla issue per dire che te ne occupi tu — evita che due persone facciano lo stesso lavoro.
Fai un fork del repository e lavora su un branch.
Apri una pull request che faccia riferimento al numero della issue.

Direzione di ricerca

Esamina gli entry point esistenti create_firmware_ws.sh, configure_firmware.sh, build_firmware.sh e flash_firmware.sh e l’attuale struttura delle directory del firmware. Definisci come i firmware denominati possano mantenere impostazioni separate per OS, board, trasporto, app, build e flash; il lavoro è completato quando i due firmware di esempio possono coesistere ed essere compilati indipendentemente.

Scritto dal modello di indicizzazione a partire dal testo della issue.

Valutazione

Stack tecnologico: shell
Ambito: build-system, embedded-iot, tooling
Tipo di issue: Funzionalità
Difficoltà: 5/5
Tempo stimato: Più di una settimana
Stato di attività: Ferma
Chiarezza: Abbastanza chiara
Idoneità per principianti: 30/100