Localhost configuration with MicroROS and CycloneDDS

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I'm working with CycloneDDS for ROS2 Humble and I'm trying to use the ROS_LOCALHOST_ONLY variable (or another localhost configuration) with MicroROS. While it worked with FastDDS, I haven't been able to establish communication between the agent and the ROS system using CycloneDDS, even though both are running on the same machine.

The (serial) connection between the agent and the microcontroller is successfully established, and all instances (subscribers, publishers, etc.) are created without issues. However, the topics are not visible in any other terminal on the machine.

Everything run on Ubuntu22/Jetpack6.

Is there an option to enable this configuration or will it be included in the future?

Inizia esaminando come ROS_LOCALHOST_ONLY e CycloneDDS sono configurati per l’agente micro-ROS, confrontando la configurazione segnalata con il caso funzionante di FastDDS. Riproduci la configurazione Ubuntu 22/Jetpack 6 e verifica se i topic dell’agente diventano visibili da un altro terminale; il lavoro è completato quando la comunicazione localhost funziona con CycloneDDS oppure viene documentata la limitazione supportata.

Scritto dal modello di indicizzazione a partire dal testo della issue.