Localhost configuration with MicroROS and CycloneDDS

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I'm working with CycloneDDS for ROS2 Humble and I'm trying to use the ROS_LOCALHOST_ONLY variable (or another localhost configuration) with MicroROS. While it worked with FastDDS, I haven't been able to establish communication between the agent and the ROS system using CycloneDDS, even though both are running on the same machine.

The (serial) connection between the agent and the microcontroller is successfully established, and all instances (subscribers, publishers, etc.) are created without issues. However, the topics are not visible in any other terminal on the machine.

Everything run on Ubuntu22/Jetpack6.

Is there an option to enable this configuration or will it be included in the future?

Beginne damit zu prüfen, wie ROS_LOCALHOST_ONLY und CycloneDDS für den micro-ROS-Agent konfiguriert sind, und vergleiche die gemeldete Einrichtung mit dem funktionierenden FastDDS-Fall. Reproduziere die Ubuntu 22/Jetpack 6-Einrichtung und prüfe, ob die Agent-Themen von einem anderen Terminal aus sichtbar werden; abgeschlossen bedeutet, dass die localhost-Kommunikation mit CycloneDDS funktioniert oder die unterstützte Einschränkung dokumentiert ist.

Vom Indexierungsmodell aus dem Issue-Text verfasst.