Arduino Wire.h I2C custom transport on Pi Pico is causing a crash

Chưa có ai nhận issue này.

- Hardware description: Pi Pico
- RTOS: I think arduino mbed
- Version or commit hash: humble

#### Steps to reproduce the issue
I'm trying to make a custom transport for I2C using arduino's Wire library. I am able to build and flash the microros_publisher example, everything works over serial and I can see the topic and node in a docker container. However, when I replace setting the serial transport with my own, I think the pico crashes since i'm getting a flashing pattern on the pico (4 long, 4 0r 5 long). I really hope I'm missing something subtle. Also I'm not sure how I am supposed to properly use `uxr_init_custom_transport`, or if I'm supposed to use it at all, because the default serial transport doesn't. Also if this isn't the correct place to post this issue, please point me in the right direction.

here's my ini

```
env:pico]
platform = https://github.com/maxgerhardt/platform-raspberrypi.git
board = pico
framework = arduino
lib_deps =
https://github.com/micro-ROS/micro_ros_platformio

upload_protocol = mbed

board_microros_distro = humble
board_microros_transport = custom
```

heres the code

https://pastebin.com/5hzPiRcD

Bắt đầu với ini của PlatformIO và mã Pastebin được liên kết, tập trung vào cách transport tùy chỉnh được cấu hình và nơi `uxr_init_custom_transport` được sử dụng. Trước hết, hãy tái hiện baseline serial, sau đó là transport I2C trên Pi Pico; được xem là hoàn tất khi transport tùy chỉnh không còn làm board bị crash và node cùng topic micro-ROS vẫn hiển thị.

Do mô hình lập chỉ mục viết ra từ nội dung của issue.