Modifications to run microROS on NuttX RTOS

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## Issue template
microROS on NuttX target runs correctly again, but there are some corrections required to correctly compile the example.

- Hardware description: nucelo-144 board
- RTOS: NuttX
- Installation type: microROS for NuttX (this example)
- Version or commit hash: galactic

#### Steps to reproduce the issue

The file micro_ros_src/src/rcutils/src/filesystem.c contains a redefinition of "DIR" (which is already defined in the dirent.h" file in NuTTX).

A test is required such

#ifdef DIR or #ifndef DIR....

#### Expected behavior

the nuttx application compile again

#### Actual behavior

There is the error about redefining DIR. To get the compilaton correctly I've commented the line

#ifdef RCUTILS_NO_FILESYSTEM
//typedef int DIR; <=======
#endif // _RCUTILS_NO_FILESYSTEM
typedef struct rcutils_dir_iter_state_t
{
#ifdef _WIN32
HANDLE handle;
WIN32_FIND_DATA data;
#else
DIR * dir;
#endif
} rcutils_dir_iter_state_t;

but it is not the correct solution.

#### Additional information

I've modified also the microros_main.c file in the microros/example_app

Comienza reproduciendo la compilación de la aplicación de NuttX e inspecciona micro_ros_src/src/rcutils/src/filesystem.c junto con la definición de DIR en dirent.h de NuttX. Comprueba el manejo condicional de RCUTILS_NO_FILESYSTEM y verifica que el ejemplo compile sin redefinir DIR; el issue también menciona cambios en microros/example_app/microros_main.c, que quizá deban revisarse.

Escrito por el modelo de indexación a partir del texto del issue.