Add custom ros message to micro_ros_espidf_component help

Chưa có ai nhận issue này.

Hi, my project uses micro_ros_espidf_component which works fine with standard int32 messages, but we would like to use a custom message. To be fair I am not an expert in either cmake build system or esp-idf framework.

Our project looks like this:
```
- ourProject/
- CMakeLists.txt
- sdkconfig
- components/
- micro_ros_espidf_component // copy of repo, revision jazzy
- main/
- CMakeLists.txt
- main.c
- idf_component.yml // micro_ros_espidf_component listed as repo dependency
- build/
```
As far as my troubleshooting goes, my attempts to add a `components/msgs` subdirectory have failed and I have since realised that the custom message(s) need to be part of the `micro_ros_espidf_component` itself so they are compiled into `libmicroros.a`.

* My approach is to copy `micro_ros_espidf_component` into a new `components` directory. Then `main/idf_component.yml` lists this as a local directory dependency rather than previously a repo dependency
* the msgs components are not part of `micro_ros_espidf_component` instead `micro_ros_espidf_component/libmicroros.mk` does `git clone https://github.com/micro-ROS/micro_ros_msgs`.
* THE BIG QUESTION What do I need to do here to add a custom message directory which is then picked up and compiled into `libmicroros.a`?
* Ideally I would like to add a MyCustomMessage in a `myrepo/components/msgs/MyCustomMessage.msg` file along the pattern of [this video](https://www.youtube.com/watch?v=E_xBPI8SQig)

Any help is appreciated.

Bắt đầu với libmicroros.mk và các tệp component và main CMakeLists.txt được đề cập trong issue; theo dõi cách micro_ros_msgs được clone và cách các gói message được đưa vào libmicroros.a. Tái hiện cấu hình component cục bộ bằng một thư mục .msg tùy chỉnh, sau đó ghi lại bố cục project được hỗ trợ và xác minh rằng message được tạo đã được đưa vào bản build ESP-IDF.

Do mô hình lập chỉ mục viết ra từ nội dung của issue.