Ability to configure defaults for `Canvas`

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As shown in the [example notebook,](https://github.com/matplotlib/ipympl/blob/main/docs/examples/full-example.ipynb) it is possible to configure the appearance of the `Canvas` widget by setting some attributes on it.
A lot of these attributes are settings that I would like to configure in the same way for all figures. It would be very convenint if there was some way to set the default values of these attributes before creating plots (similar to `matplotlib.rcParams`).

I tried changing the traitlet definitions directly (i.e. `Canvas.header_visible.default_value = False`), but apparently the traitlets cache the original default values somewhere and ignore the change to `default_value`.

Inizia da docs/examples/full-example.ipynb e dalle definizioni dei traitlet di Canvas menzionate nell’issue. Individua come vengono attualmente configurati attributi come header_visible, quindi determina un modo per impostare i valori predefiniti prima che vengano creati i grafici; il lavoro è completato quando le figure appena create ereditano tali valori predefiniti senza assegnazioni per Canvas.

Scritto dal modello di indicizzazione a partire dal testo della issue.