Ability to configure defaults for `Canvas`

Dieses Issue hat noch niemand übernommen.

As shown in the [example notebook,](https://github.com/matplotlib/ipympl/blob/main/docs/examples/full-example.ipynb) it is possible to configure the appearance of the `Canvas` widget by setting some attributes on it.
A lot of these attributes are settings that I would like to configure in the same way for all figures. It would be very convenint if there was some way to set the default values of these attributes before creating plots (similar to `matplotlib.rcParams`).

I tried changing the traitlet definitions directly (i.e. `Canvas.header_visible.default_value = False`), but apparently the traitlets cache the original default values somewhere and ignore the change to `default_value`.

Beginne mit docs/examples/full-example.ipynb und den in der Issue erwähnten Canvas-Traitlet-Definitionen. Ermittle, wie Attribute wie header_visible derzeit konfiguriert werden, und bestimme anschließend eine Möglichkeit, Defaults festzulegen, bevor Plots erstellt werden; als erledigt gilt die Aufgabe, wenn neu erstellte Figures diese Defaults ohne Zuweisungen pro Canvas übernehmen.

Vom Indexierungsmodell aus dem Issue-Text verfasst.