readshapefile() raises incorrect error msg regarding shpproj and shapelib

When plotting a shapefile using readshapefile()

m.readshapefile(shapefile_path, 'roads')

I received this error message:

ValueError: shapefile must have lat/lon vertices - it looks like this one has vertices in map projection coordinates. You can convert the shapefile to geographic coordinates using the shpproj utility from the shapelib tools (http://shapelib.maptools.org/shapelib-tools.html)

However, it appears that the specified module "shapelib" is no longer maintained or available. To add to the confusion, there is a completely different module that also goes by the name "shapelib" available on pypi and github, but that does not contain the functionality suggested above.

In regard to a suggested solution. I found the fix on this site to be useful for converting the shapefile and getting past this readshapefile() error.
http://fascicul.us/convert-display-shapefile-matplotlib.html

However, this conversion sometimes leads to a new error:

ValueError: readshapefile can only handle 2D shape types

Which I have yet to find a way to resolve

Bắt đầu từ entry point readshapefile() và kiểm tra error path đề xuất shpproj từ shapelib. Tái hiện quá trình chuyển đổi được báo cáo và lỗi tiếp theo “only handle 2D shape types”, sau đó xác định xem hướng dẫn hay phần xử lý là không chính xác. Hoàn thành khi thông báo lỗi và hướng dẫn chuyển đổi phản ánh chính xác các công cụ hiện có và các loại shape được hỗ trợ.