Call RerouteController#interrupt() when going OnRoute

When going OFF_ROUTE, RerouteController#reroute() is called.

If the Rerouting is not yet finished and the user goes back on the route (e.g. minor GPS discrepancy), the interrupt() should be called to avoid changing the route (for example remove silent waypoints).

まず、issue に記載されている OnRoute への遷移と既存の RerouteController#reroute() 呼び出しを追跡してください。未完了の reroute がどのように表現されているかを確認し、その後、ルートに戻ることでそれが中断され、サイレントウェイポイントの削除などのルート変更が回避されることを検証してください。issue にはファイルやテストの指定がないため、変更を加える前に、関連するナビゲーションテストとコントローラーテストを見つけてください。