How can I use getEdgeMetadata to retrieve attribute data from the EHorizonEdgeMetadata class during the navigation process?

まだ誰も着手していません。

Currently, the program runs navigation successfully after downloading the code. However, I want to access attribute data from the EHorizonEdgeMetadata class (such as curvature, maximum speed, etc.) during the navigation process. How can I use the getEdgeMetadata method and where should I add code to achieve this?

まず、getEdgeMetadata と EHorizonEdgeMetadata が利用可能なナビゲーションのエントリーポイントを特定します。ナビゲーションが曲率や最高速度などの属性をどのように公開しているかを確認し、必要な使用方法と、ナビゲーション中にアクセスが行われる場所を文書化します。

索引モデルが issue の本文から書いたものです。