generic_mapper: add customwalkdelay

Is your feature request related to a problem? If so, please describe.
A clear and concise description of what the problem is (i.e., I'm always frustrated when [...]"

Describe the solution you'd like
A clear and concise description of what you want to happen...

Describe alternatives you've considered
A clear and concise description of any alternative solutions or features you've considered...

Additional context
Add any other context, screenshots, links, examples, etc. about the feature request here.

Bắt đầu bằng cách xác định implementation của generic_mapper và mọi phần xử lý walk-delay hiện có trong repository. Issue không định nghĩa customwalkdelay phải làm gì, cấu hình của nó hoặc hành vi được mong đợi, vì vậy hãy làm rõ các yêu cầu đó trước khi implementation; done phải bao gồm một hành vi đã được thống nhất và các test hoặc việc verification cho hành vi đó.