huggingface/simulate

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🎢 Creating and sharing simulation environments for embodied and synthetic data research

Estrellas: 195
Forks: 13
Issues abiertos para principiantes: 0
Issues indexados: 49
Merge medio: 58 min
PR fusionados (30 d): 1

Lenguaje dominante: Python
Licencia: Apache-2.0
Último push a GitHub: 17/9/2026
Última indexación: 17/9/2026
Guía de contribución: Guía de contribución
Código de conducta: Código de conducta
Etiquetas para principiantes: Sin etiquetas para principiantes indexadas

Abierto Todos

49 issues abiertos indexados

TODO before release - administrative/cleanup stuffs Abierto

huggingface/simulate#28 · 0 comentarios · 0 reacciones · 0 asignados · Indexado el 17/9/2026
[Godot] Alpha smaller than one doesn't seem to affect transparency. Abierto

bug

huggingface/simulate#51 · 0 comentarios · 0 reacciones · 0 asignados · Indexado el 17/9/2026
Adding a tagging/group field to objects Abierto

enhancement

huggingface/simulate#63 · 0 comentarios · 0 reacciones · 0 asignados · Indexado el 17/9/2026
Add support for lightmaps Abierto

enhancement

huggingface/simulate#67 · 2 comentarios · 0 reacciones · 1 asignado · Indexado el 17/9/2026
[Godot] Add colliders to godot integration Abierto

enhancement Godot

huggingface/simulate#105 · 0 comentarios · 0 reacciones · 0 asignados · Indexado el 17/9/2026
[Godot] Add agents functionalities Abierto

enhancement Godot

huggingface/simulate#106 · 0 comentarios · 0 reacciones · 0 asignados · Indexado el 17/9/2026
[Blender] Add assets updates Abierto

Blender enhancement

huggingface/simulate#107 · 0 comentarios · 0 reacciones · 0 asignados · Indexado el 17/9/2026
[Blender] Add physics support Abierto

Blender enhancement

huggingface/simulate#108 · 0 comentarios · 0 reacciones · 0 asignados · Indexado el 17/9/2026
[Env creation] Add Shapenet database of objects from kubric paper Abierto

enhancement

huggingface/simulate#120 · 0 comentarios · 0 reacciones · 1 asignado · Indexado el 17/9/2026
[Unity] Add human mode to Unity side Abierto

enhancement

huggingface/simulate#123 · 0 comentarios · 0 reacciones · 0 asignados · Indexado el 17/9/2026
[Python] GLTF export for extensions includes unused arguments. Abierto

bug enhancement

huggingface/simulate#129 · 0 comentarios · 0 reacciones · 0 asignados · Indexado el 17/9/2026
[Requirements] PyQT5 incompatible with m1 macs Abierto

bug

huggingface/simulate#142 · 0 comentarios · 0 reacciones · 0 asignados · Indexado el 17/9/2026
[XLand] Between a ramp and a wall, it seems like the structured grid is not being rendered. Abierto

bug

huggingface/simulate#158 · 3 comentarios · 0 reacciones · 0 asignados · Indexado el 17/9/2026
[Godot] Make the reading process async Abierto

enhancement

huggingface/simulate#164 · 0 comentarios · 0 reacciones · 0 asignados · Indexado el 17/9/2026
[Godot] Add the HF glTF extensions Abierto

enhancement

huggingface/simulate#165 · 0 comentarios · 0 reacciones · 0 asignados · Indexado el 17/9/2026
[XLand] Change predicates functions to be python objects Abierto

enhancement

huggingface/simulate#172 · 1 comentario · 0 reacciones · 0 asignados · Indexado el 17/9/2026
[Python & Unity] Raycast sensor angles in radians Abierto

enhancement

huggingface/simulate#191 · 0 comentarios · 0 reacciones · 0 asignados · Indexado el 17/9/2026
[Python] Colliders are not instantiated with the rotation of their parent Abierto

bug enhancement

huggingface/simulate#193 · 1 comentario · 0 reacciones · 0 asignados · Indexado el 17/9/2026
Meshes for non-convex polygons Abierto

enhancement

huggingface/simulate#204 · 0 comentarios · 0 reacciones · 0 asignados · Indexado el 17/9/2026
[Unity] Closing client / socket sometimes throws an exception Abierto

bug Unity

huggingface/simulate#208 · 0 comentarios · 0 reacciones · 0 asignados · Indexado el 17/9/2026
[Unity] The cartpole example's physics seems off Abierto

bug Unity

huggingface/simulate#210 · 0 comentarios · 1 reacción · 0 asignados · Indexado el 17/9/2026
Extra simulation frames (i.e. depth frames) Abierto

enhancement Python Unity

huggingface/simulate#215 · 0 comentarios · 0 reacciones · 1 asignado · Indexado el 17/9/2026
[Optimization] Try shared memory instead of socket Abierto

enhancement Python Unity

huggingface/simulate#219 · 1 comentario · 1 reacción · 0 asignados · Indexado el 17/9/2026
[Documentation, Python] Fancy Mountain Car RL Example/Tutorial Abierto

documentation enhancement

huggingface/simulate#220 · 1 comentario · 0 reacciones · 0 asignados · Indexado el 17/9/2026
[Documentation] Plugins Abierto

documentation

huggingface/simulate#222 · 0 comentarios · 0 reacciones · 1 asignado · Indexado el 17/9/2026
Round-trip GLTF import/export tests Abierto

huggingface/simulate#224 · 1 comentario · 0 reacciones · 0 asignados · Indexado el 17/9/2026
[Documentation] API reference Abierto

documentation

huggingface/simulate#225 · 0 comentarios · 0 reacciones · 0 asignados · Indexado el 17/9/2026
[API] Clean Colliders API to cover all cases Abierto

huggingface/simulate#234 · 0 comentarios · 0 reacciones · 0 asignados · Indexado el 17/9/2026
[API] isKinematic is too much a Unity concept Abierto

huggingface/simulate#236 · 0 comentarios · 0 reacciones · 0 asignados · Indexado el 17/9/2026
[API] We have various step() functions having different arguments/return types Abierto

huggingface/simulate#237 · 0 comentarios · 0 reacciones · 0 asignados · Indexado el 17/9/2026
[Unity] Issue using the Automated build on Linux when using multiple executables Abierto

huggingface/simulate#242 · 0 comentarios · 0 reacciones · 0 asignados · Indexado el 17/9/2026
[Python] Mesh data is duplicated, not cached Abierto

bug Python

huggingface/simulate#251 · 1 comentario · 0 reacciones · 0 asignados · Indexado el 17/9/2026
There is an issue with sm.Line GLTF export / import in Unity. Abierto

huggingface/simulate#267 · 0 comentarios · 0 reacciones · 0 asignados · Indexado el 17/9/2026
Review Documentation Readme.md Abierto

documentation

huggingface/simulate#277 · 2 comentarios · 0 reacciones · 0 asignados · Indexado el 17/9/2026
[hub] Add an `api.py` super simple visualizer when pushing a scene to the hub Abierto

huggingface/simulate#282 · 0 comentarios · 0 reacciones · 0 asignados · Indexado el 17/9/2026
[Unity] Allow disabling debug cam, alternate options Abierto

enhancement Unity

huggingface/simulate#288 · 0 comentarios · 0 reacciones · 0 asignados · Indexado el 17/9/2026
Allow toggling per-object shadow casting Abierto

enhancement

huggingface/simulate#289 · 0 comentarios · 0 reacciones · 0 asignados · Indexado el 17/9/2026
How to register an environment with openAI gym? Abierto

huggingface/simulate#297 · 0 comentarios · 0 reacciones · 0 asignados · Indexado el 17/9/2026
Documentation Feedback Abierto

documentation

huggingface/simulate#321 · 2 comentarios · 0 reacciones · 0 asignados · Indexado el 17/9/2026
[Python] Mesh on scene root isn't imported Abierto

bug Python

huggingface/simulate#324 · 0 comentarios · 0 reacciones · 0 asignados · Indexado el 17/9/2026
Add ambient occlusion and bloom to Config Abierto

enhancement

huggingface/simulate#326 · 0 comentarios · 0 reacciones · 1 asignado · Indexado el 17/9/2026
[Python] Config is not imported from GLTF Abierto

bug Python

huggingface/simulate#327 · 0 comentarios · 0 reacciones · 0 asignados · Indexado el 17/9/2026
Doesn't say how to install all extra's in readme/ docs Abierto

huggingface/simulate#331 · 2 comentarios · 0 reacciones · 0 asignados · Indexado el 17/9/2026
Add ability to share/load plugins from hub Abierto

enhancement

huggingface/simulate#336 · 0 comentarios · 0 reacciones · 0 asignados · Indexado el 17/9/2026
Asynchronous API for `ParallelRLEnv` Abierto

huggingface/simulate#343 · 1 comentario · 0 reacciones · 0 asignados · Indexado el 17/9/2026
Transformation matrix not updating correctly Abierto

bug Python

huggingface/simulate#347 · 0 comentarios · 0 reacciones · 0 asignados · Indexado el 17/9/2026
Trying to run python script using the "Unity" engine does not compile as "%1 is not a valid Win32 application" Abierto

huggingface/simulate#368 · 0 comentarios · 0 reacciones · 0 asignados · Indexado el 17/9/2026
Question about n_show and n_maps in ParallelRLEnv Abierto

huggingface/simulate#369 · 0 comentarios · 0 reacciones · 0 asignados · Indexado el 17/9/2026
Orientation of `EgocentricCameraActor` flipped Abierto

huggingface/simulate#370 · 0 comentarios · 0 reacciones · 0 asignados · Indexado el 17/9/2026

huggingface/simulate

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