huggingface/simulate

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🎢 Creating and sharing simulation environments for embodied and synthetic data research

Sterne: 195
Forks: 13
Offene Anfänger-Issues: 0
Indexierte Issues: 49
Ø Merge: 58 Min.
Gemergte PRs (30 T.): 1

Vorherrschende Sprache: Python
Lizenz: Apache-2.0
Letzter GitHub-Push: 03.4.2026
Zuletzt indexiert: 17.9.2026
Beitragsleitfaden: Beitragsleitfaden
Verhaltenskodex: Verhaltenskodex
Anfänger-Labels: Keine Anfänger-Labels indexiert

Offen Alle

Bisher 49 offene Issues indexiert

TODO before release - administrative/cleanup stuffs Offen

huggingface/simulate#28 · 0 Kommentare · 0 Reaktionen · 0 zugewiesene Personen · Indexiert am 17.9.2026
[Godot] Alpha smaller than one doesn't seem to affect transparency. Offen

bug

huggingface/simulate#51 · 0 Kommentare · 0 Reaktionen · 0 zugewiesene Personen · Indexiert am 17.9.2026
Adding a tagging/group field to objects Offen

enhancement

huggingface/simulate#63 · 0 Kommentare · 0 Reaktionen · 0 zugewiesene Personen · Indexiert am 17.9.2026
Add support for lightmaps Offen

enhancement

huggingface/simulate#67 · 2 Kommentare · 0 Reaktionen · 1 zugewiesene Person · Indexiert am 17.9.2026
[Godot] Add colliders to godot integration Offen

enhancement Godot

huggingface/simulate#105 · 0 Kommentare · 0 Reaktionen · 0 zugewiesene Personen · Indexiert am 17.9.2026
[Godot] Add agents functionalities Offen

enhancement Godot

huggingface/simulate#106 · 0 Kommentare · 0 Reaktionen · 0 zugewiesene Personen · Indexiert am 17.9.2026
[Blender] Add assets updates Offen

Blender enhancement

huggingface/simulate#107 · 0 Kommentare · 0 Reaktionen · 0 zugewiesene Personen · Indexiert am 17.9.2026
[Blender] Add physics support Offen

Blender enhancement

huggingface/simulate#108 · 0 Kommentare · 0 Reaktionen · 0 zugewiesene Personen · Indexiert am 17.9.2026
[Env creation] Add Shapenet database of objects from kubric paper Offen

enhancement

huggingface/simulate#120 · 0 Kommentare · 0 Reaktionen · 1 zugewiesene Person · Indexiert am 17.9.2026
[Unity] Add human mode to Unity side Offen

enhancement

huggingface/simulate#123 · 0 Kommentare · 0 Reaktionen · 0 zugewiesene Personen · Indexiert am 17.9.2026
[Python] GLTF export for extensions includes unused arguments. Offen

bug enhancement

huggingface/simulate#129 · 0 Kommentare · 0 Reaktionen · 0 zugewiesene Personen · Indexiert am 17.9.2026
[Requirements] PyQT5 incompatible with m1 macs Offen

bug

huggingface/simulate#142 · 0 Kommentare · 0 Reaktionen · 0 zugewiesene Personen · Indexiert am 17.9.2026
[XLand] Between a ramp and a wall, it seems like the structured grid is not being rendered. Offen

bug

huggingface/simulate#158 · 3 Kommentare · 0 Reaktionen · 0 zugewiesene Personen · Indexiert am 17.9.2026
[Godot] Make the reading process async Offen

enhancement

huggingface/simulate#164 · 0 Kommentare · 0 Reaktionen · 0 zugewiesene Personen · Indexiert am 17.9.2026
[Godot] Add the HF glTF extensions Offen

enhancement

huggingface/simulate#165 · 0 Kommentare · 0 Reaktionen · 0 zugewiesene Personen · Indexiert am 17.9.2026
[XLand] Change predicates functions to be python objects Offen

enhancement

huggingface/simulate#172 · 1 Kommentar · 0 Reaktionen · 0 zugewiesene Personen · Indexiert am 17.9.2026
[Python & Unity] Raycast sensor angles in radians Offen

enhancement

huggingface/simulate#191 · 0 Kommentare · 0 Reaktionen · 0 zugewiesene Personen · Indexiert am 17.9.2026
[Python] Colliders are not instantiated with the rotation of their parent Offen

bug enhancement

huggingface/simulate#193 · 1 Kommentar · 0 Reaktionen · 0 zugewiesene Personen · Indexiert am 17.9.2026
Meshes for non-convex polygons Offen

enhancement

huggingface/simulate#204 · 0 Kommentare · 0 Reaktionen · 0 zugewiesene Personen · Indexiert am 17.9.2026
[Unity] Closing client / socket sometimes throws an exception Offen

bug Unity

huggingface/simulate#208 · 0 Kommentare · 0 Reaktionen · 0 zugewiesene Personen · Indexiert am 17.9.2026
[Unity] The cartpole example's physics seems off Offen

bug Unity

huggingface/simulate#210 · 0 Kommentare · 1 Reaktion · 0 zugewiesene Personen · Indexiert am 17.9.2026
Extra simulation frames (i.e. depth frames) Offen

enhancement Python Unity

huggingface/simulate#215 · 0 Kommentare · 0 Reaktionen · 1 zugewiesene Person · Indexiert am 17.9.2026
[Optimization] Try shared memory instead of socket Offen

enhancement Python Unity

huggingface/simulate#219 · 1 Kommentar · 1 Reaktion · 0 zugewiesene Personen · Indexiert am 17.9.2026
[Documentation, Python] Fancy Mountain Car RL Example/Tutorial Offen

documentation enhancement

huggingface/simulate#220 · 1 Kommentar · 0 Reaktionen · 0 zugewiesene Personen · Indexiert am 17.9.2026
[Documentation] Plugins Offen

documentation

huggingface/simulate#222 · 0 Kommentare · 0 Reaktionen · 1 zugewiesene Person · Indexiert am 17.9.2026
Round-trip GLTF import/export tests Offen

huggingface/simulate#224 · 1 Kommentar · 0 Reaktionen · 0 zugewiesene Personen · Indexiert am 17.9.2026
[Documentation] API reference Offen

documentation

huggingface/simulate#225 · 0 Kommentare · 0 Reaktionen · 0 zugewiesene Personen · Indexiert am 17.9.2026
[API] Clean Colliders API to cover all cases Offen

huggingface/simulate#234 · 0 Kommentare · 0 Reaktionen · 0 zugewiesene Personen · Indexiert am 17.9.2026
[API] isKinematic is too much a Unity concept Offen

huggingface/simulate#236 · 0 Kommentare · 0 Reaktionen · 0 zugewiesene Personen · Indexiert am 17.9.2026
[API] We have various step() functions having different arguments/return types Offen

huggingface/simulate#237 · 0 Kommentare · 0 Reaktionen · 0 zugewiesene Personen · Indexiert am 17.9.2026
[Unity] Issue using the Automated build on Linux when using multiple executables Offen

huggingface/simulate#242 · 0 Kommentare · 0 Reaktionen · 0 zugewiesene Personen · Indexiert am 17.9.2026
[Python] Mesh data is duplicated, not cached Offen

bug Python

huggingface/simulate#251 · 1 Kommentar · 0 Reaktionen · 0 zugewiesene Personen · Indexiert am 17.9.2026
There is an issue with sm.Line GLTF export / import in Unity. Offen

huggingface/simulate#267 · 0 Kommentare · 0 Reaktionen · 0 zugewiesene Personen · Indexiert am 17.9.2026
Review Documentation Readme.md Offen

documentation

huggingface/simulate#277 · 2 Kommentare · 0 Reaktionen · 0 zugewiesene Personen · Indexiert am 17.9.2026
[hub] Add an `api.py` super simple visualizer when pushing a scene to the hub Offen

huggingface/simulate#282 · 0 Kommentare · 0 Reaktionen · 0 zugewiesene Personen · Indexiert am 17.9.2026
[Unity] Allow disabling debug cam, alternate options Offen

enhancement Unity

huggingface/simulate#288 · 0 Kommentare · 0 Reaktionen · 0 zugewiesene Personen · Indexiert am 17.9.2026
Allow toggling per-object shadow casting Offen

enhancement

huggingface/simulate#289 · 0 Kommentare · 0 Reaktionen · 0 zugewiesene Personen · Indexiert am 17.9.2026
How to register an environment with openAI gym? Offen

huggingface/simulate#297 · 0 Kommentare · 0 Reaktionen · 0 zugewiesene Personen · Indexiert am 17.9.2026
Documentation Feedback Offen

documentation

huggingface/simulate#321 · 2 Kommentare · 0 Reaktionen · 0 zugewiesene Personen · Indexiert am 17.9.2026
[Python] Mesh on scene root isn't imported Offen

bug Python

huggingface/simulate#324 · 0 Kommentare · 0 Reaktionen · 0 zugewiesene Personen · Indexiert am 17.9.2026
Add ambient occlusion and bloom to Config Offen

enhancement

huggingface/simulate#326 · 0 Kommentare · 0 Reaktionen · 1 zugewiesene Person · Indexiert am 17.9.2026
[Python] Config is not imported from GLTF Offen

bug Python

huggingface/simulate#327 · 0 Kommentare · 0 Reaktionen · 0 zugewiesene Personen · Indexiert am 17.9.2026
Doesn't say how to install all extra's in readme/ docs Offen

huggingface/simulate#331 · 2 Kommentare · 0 Reaktionen · 0 zugewiesene Personen · Indexiert am 17.9.2026
Add ability to share/load plugins from hub Offen

enhancement

huggingface/simulate#336 · 0 Kommentare · 0 Reaktionen · 0 zugewiesene Personen · Indexiert am 17.9.2026
Asynchronous API for `ParallelRLEnv` Offen

huggingface/simulate#343 · 1 Kommentar · 0 Reaktionen · 0 zugewiesene Personen · Indexiert am 17.9.2026
Transformation matrix not updating correctly Offen

bug Python

huggingface/simulate#347 · 0 Kommentare · 0 Reaktionen · 0 zugewiesene Personen · Indexiert am 17.9.2026
Trying to run python script using the "Unity" engine does not compile as "%1 is not a valid Win32 application" Offen

huggingface/simulate#368 · 0 Kommentare · 0 Reaktionen · 0 zugewiesene Personen · Indexiert am 17.9.2026
Question about n_show and n_maps in ParallelRLEnv Offen

huggingface/simulate#369 · 0 Kommentare · 0 Reaktionen · 0 zugewiesene Personen · Indexiert am 17.9.2026
Orientation of `EgocentricCameraActor` flipped Offen

huggingface/simulate#370 · 0 Kommentare · 0 Reaktionen · 0 zugewiesene Personen · Indexiert am 17.9.2026

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