hardbyte / hardbyte/python-can

canIoCtlInit failes with canERR_PARAM (-1) on Kvaser Leaf Light v2 for Linux

Đang mở
#2,079 1 bình luận 0 reaction 0 người được giao Xem trên GitHub
bug
Ngôn ngữ chính
Python
Star
1.6k
Fork
697
Chỉ số merge pull request
Không có pull request nào được merge trong 30 ngày

Mô tả

### Describe the bug
Creating a bus fails during initialization. I'm using the Kvaser backend under Linux with a Kvaser Leaf Light v2. Using the Leaf Light v2 on Windows the same function is successful

```python
import can

bus = can.Bus(
interface="kvaser",
channel=0,
bitrate=500000,
)
```

raises

```
can.interfaces.kvaser.canlib.CANLIBOperationError:
Function canIoCtl failed - Error in parameter [Error Code -1]
```

### To Reproduce
1. Attach a Kvaser Leaf Light dongle (I used the Leaf V2)
2. initialize the bus with `can.interface.Bus(interface='kvaser', channel=0, bitrate=500000)`

### Expected behavior
The bus will initialize without any errors thrown

### Additional context

OS and version: `Fedora 44`
Python version: `3.14.6`
python-can version: `4.6.1`
python-can interface/s (if applicable): Kvaser Leaf Light v2 and Kvaser Linux SDK 5.52

### Investigateion
I verified that...
- `can.detect_available_configs()` correctly discovers the device.
- `canOpenChannel()` succeeds
- the Channel can be opened directly using the CANlib bindings
- the failure occurs during the initialization of `canIoCtlInit()` calls in `KbaserBus.__init__()`

The failure occurs on `canIOCTL_SET_LOCAL_TXACK` or specifically...
```python
canIoCtlInit(
self._read_handle,
canstat.canIOCTL_SET_LOCAL_TXACK,
ctypes.byref(ctypes.c_byte(local_echo)),
1,
)
```

### Work-Around
commenting out this section of code allows me to continue initializing the bus and my program runs smoothly.

### Potentially related Issue
#2051

Hướng dẫn đóng góp

Mở hướng dẫn đóng góp

Hướng nghiên cứu

Start in KvaserBus.__init__ at the canIoCtlInit call for canIOCTL_SET_LOCAL_TXACK, and compare the behavior with related issue #2051 while reproducing with a Kvaser Leaf Light v2 and the provided Bus configuration. Done means the Kvaser bus initializes successfully on Linux without breaking local-TX-ack behavior; verify with a device reproduction.

Do mô hình lập chỉ mục viết ra từ nội dung của issue.

Đánh giá

Công nghệ
python
Lĩnh vực
backend, embedded-iot
Loại issue
Lỗi
Độ khó
3/5
Thời gian dự kiến
1-2 ngày
Mức độ hoạt động
Ít trao đổi
Độ rõ ràng
Đặc tả rõ ràng
Mức phù hợp với người mới
68/100

Nhận issue mới trong hộp thư của bạn

Bản tóm tắt ngắn những issue GitHub phù hợp với người mới.