Support for TLS/plaintext Port Unification

### Is your feature request related to a problem?

While trying to work with TLS, I was scanning through the current server setup. The NettyServerBuilder configures the port to be TLS or plaintext based on the presence or absence of `SslContext`, correspondingly.
https://github.com/grpc/grpc-java/blob/012dbaf5be3fb0d532d977d288a0e42a58f30a7c/netty/src/main/java/io/grpc/netty/NettyServerBuilder.java#L352-L364

Resulting in a very little flexibility for the users to customize the port. Specifically, I was trying to see if we can accept both TLS & non-TLS connections on the same port without the need for creating a duplicate port. Netty demonstrates this through the [doc](https://netty.io/4.1/xref/io/netty/example/portunification/PortUnificationServerHandler.html#PortUnificationServerHandler).

### Describe the solution you'd like

**Approach1**
Explicit public interface in `NettyServerBuilder` for enabling/disabling/multiplexing TLS.
We could follow a [similar approach](https://netty.io/4.1/xref/io/netty/example/portunification/PortUnificationServerHandler.html#PortUnificationServerHandler) of spiffing the initial bytes & dynamically configuring TLS.

**Approach2**
A public interface for adding child handlers to customize the connections.
https://github.com/grpc/grpc-java/blob/012dbaf5be3fb0d532d977d288a0e42a58f30a7c/netty/src/main/java/io/grpc/netty/NettyServer.java#L228

### Additional context

Relevant thread in stackoverflow:
https://stackoverflow.com/questions/71484231/port-unification-in-grpc-java

Bắt đầu với NettyServerBuilder.java tại phần cấu hình TLS/plaintext quanh các dòng 352-364, sau đó kiểm tra NettyServer.java quanh dòng 228 và ví dụ Netty PortUnificationServerHandler được liên kết. So sánh hai public interface được đề xuất và xác định cách một cổng phải chấp nhận cả kết nối TLS và không phải TLS mà không yêu cầu một cổng trùng lặp.

Do mô hình lập chỉ mục viết ra từ nội dung của issue.