google-auth: Clean up test coverage and outdated docstrings for mTLS and Identity Pool

There are a few minor gaps in test coverage and test documentation that should be cleaned up in the `google-auth` library:

- In `tests/transport/test_aio_mtls_helper.py`, the docstring and comments for `test_get_client_cert_and_key_callback_sync` reference a `TypeError` fallback that is no longer used (the code now uses `inspect.isawaitable()`).
- The `MdsMtlsAdapter.close()` method in `google/auth/compute_engine/_mtls.py` lacks test coverage.
- There are several `RefreshError` exception paths in `google/auth/identity_pool.py` (specifically around leaf certificate retrieval and parsing) that are currently missing test coverage.

Commencez par tests/transport/test_aio_mtls_helper.py et mettez à jour la docstring et les commentaires de test_get_client_cert_and_key_callback_sync. Examinez ensuite google/auth/compute_engine/_mtls.py et google/auth/identity_pool.py avec leurs tests existants, en couvrant MdsMtlsAdapter.close() et les chemins RefreshError indiqués. Exécutez les tests concernés et vérifiez que les références obsolètes à TypeError ont été supprimées et que les chemins manquants sont couverts.

Rédigé par le modèle d'indexation à partir du texte de l'issue.