refactor!: Revamp `apiEndpoint`

With the advent of TPC and PSC, there’s a lot of complexity with apiEndpoints. To improve, we should:
- expose an `async Storage#getEndpoint()` method
- make the `apiEndpoint` property private
- remove the `useAuthWithCustomEndpoint` parameter/property
- remove the internal `customEndpoint` parameter/property

Additionally, if `STORAGE_EMULATOR_HOST` is detected and used the [`PassThrough`](https://github.com/googleapis/google-auth-library-nodejs/blob/b070ffbfeb35a7f4552e86bf1840645096951b58/src/auth/passthrough.ts#L19-L26) `AuthClient` should be used by default (which can be overwritten via the existing `authClient` parameter) - removing the need for the `useAuthWithCustomEndpoint` parameter.

This will greatly clean-up the code base as:
- Customers will not be required to manually provide the `universeDomain` - as we can determine it asynchronously via `GoogleAuth#getUniverseDomain`. This is a **major** convenience for TPC customers.
- We can offer a predictable, secure experience by not disabling auth by default when an `apiEndpoint` has been provided
- Classes will no longer have to distinguish between auth and non-auth contexts - we can simply use `auth` everywhere uniformly

Related:
- https://github.com/googleapis/nodejs-storage/issues/2400
- https://github.com/googleapis/nodejs-storage/issues/2092
- https://github.com/googleapis/google-auth-library-nodejs/pull/1771

We this change we can remove the following:

https://github.com/googleapis/nodejs-common/blob/0b4380af5e347ef0855d1e0ad45e055a2a9c6120/src/util.ts#L140-L148

https://github.com/googleapis/nodejs-common/blob/0b4380af5e347ef0855d1e0ad45e055a2a9c6120/src/util.ts#L766-L777

Bắt đầu bằng cách lần theo Storage API và các tham số và thuộc tính apiEndpoint, useAuthWithCustomEndpoint và customEndpoint của nó. Đọc các phạm vi được liên kết trong nodejs-common src/util.ts cùng với các issue liên quan đến storage và pull request của auth-library để có thêm ngữ cảnh. Công việc được xem là hoàn tất khi getEndpoint() được exposed, apiEndpoint là private, các tham số lỗi thời được loại bỏ và auth của emulator mặc định là PassThrough, trong khi authClient vẫn có thể được override.

Do mô hình lập chỉ mục viết ra từ nội dung của issue.