Feature Request: Add Milvus-backed Memory Service

### Description

Add `MilvusMemoryService`, an implementation of `BaseMemoryService` that uses [Milvus](https://milvus.io/) as the vector store for cross-session conversation memory.

### Motivation

ADK's existing memory services (`InMemoryMemoryService`, `VertexAiMemoryBankService`, `VertexAiRagMemoryService`) either lack semantic search or require GCP infrastructure. Milvus provides a lightweight, open-source alternative that supports local (Milvus Lite), self-hosted, and fully managed (Zilliz Cloud) deployments.

This complements the `MilvusToolset` (PR google/adk-python#4417) which handles RAG knowledge base search, by adding a separate memory persistence layer for conversation history.

### Proposed Solution

- `MilvusMemoryService(BaseMemoryService)`: stores session events as vector-embedded text in Milvus, with `app_name`/`user_id` scoping and deduplication.
- Users provide their own embedding function (e.g., Google GenAI `gemini-embedding-001`).
- Works with `PreloadMemoryTool` and `LoadMemoryTool` out of the box.

### Related PR

google/adk-python#4417

Bắt đầu bằng cách đọc BaseMemoryService và các triển khai hiện có của InMemoryMemoryService, VertexAiMemoryBankService và VertexAiRagMemoryService. Sử dụng hành vi được đề xuất của MilvusMemoryService làm phạm vi: các sự kiện phiên được hỗ trợ bởi vector với phạm vi app_name/user_id và tính năng loại bỏ trùng lặp, tương thích với PreloadMemoryTool và LoadMemoryTool. Issue không nêu tên các file hoặc test cụ thể, vì vậy trước tiên cần xác định các quy ước hiện có của dự án về memory service.

Do mô hình lập chỉ mục viết ra từ nội dung của issue.