Update documentation and docstrings in `CONTRIBUTING.md`

In CONTRIBUTING.md, an issue was identified regarding: Repository lacks a CONTRIBUTING.md guide for open-source collaboration.

1. Current behavior: The codebase currently exhibits Repository lacks a CONTRIBUTING .
2. Expected behavior: The code should execute reliably, validate bounds/inputs, and adhere to repository conventions.
3. Problem justification: Leaving this unaddressed risks unexpected runtime crashes, degraded maintainability, or API contract violations.

cc @sivaraam

まず CONTRIBUTING.md を読み、その内容を、issue で示されているオープンソースコラボレーションガイドの必要性と比較します。不足しているガイダンスと docstring を明確にし、その後ファイルを更新して、リポジトリの規約に沿った完全なコントリビューションワークフローが提供されていることを確認します。