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5 indexed repositories · View on GitHub

book_ros2

C++ · 831 stars
cascade_lifecycle
Managed nodes (or lifecycle nodes, LN) package provides a mechanism to create LifecycleNode activation trees

C++ · 80 stars
popf
The POPF planner from KCL planning group with some modifications to make it work with "modern" compilers...

C++ · 25 stars
ATCSim
Air Traffic Control Simulator

C++ · 17 stars
planning_cognitve_systems_course

C++ · 1 star

Open All

Aplica las normas de estilo en la clase Singleton Open

fmrico/ATCSim#1 · 1 comment · 0 reactions · 0 assignees · Indexed Sep 16, 2026
Mejorar Common.h Open

fmrico/ATCSim#2 · 3 comments · 0 reactions · 0 assignees · Indexed Sep 16, 2026
Mejora visual del avión Open

fmrico/ATCSim#3 · 1 comment · 0 reactions · 0 assignees · Indexed Sep 16, 2026
Aplica las normas de estilo a GUI.cpp Open

fmrico/ATCSim#4 · 2 comments · 0 reactions · 0 assignees · Indexed Sep 16, 2026
Mejora visual del aeropuerto Open

fmrico/ATCSim#5 · 1 comment · 0 reactions · 0 assignees · Indexed Sep 16, 2026
Tener varias pistas de aterrizaje Open

fmrico/ATCSim#6 · 2 comments · 0 reactions · 0 assignees · Indexed Sep 16, 2026
Mejora visual de la tormenta Open

fmrico/ATCSim#7 · 1 comment · 0 reactions · 0 assignees · Indexed Sep 16, 2026
Fallo de segmentación cuando no hay aviones Open

fmrico/ATCSim#9 · 3 comments · 0 reactions · 0 assignees · Indexed Sep 16, 2026
Espacio de nombres ATCSim Open

fmrico/ATCSim#10 · 1 comment · 0 reactions · 0 assignees · Indexed Sep 16, 2026
Usa std::shared_ptr en lugar de punteros normales Open

fmrico/ATCSim#11 · 1 comment · 0 reactions · 0 assignees · Indexed Sep 16, 2026
Normas de Estilo en ATCSim Open

fmrico/ATCSim#12 · 2 comments · 0 reactions · 0 assignees · Indexed Sep 16, 2026
Añadir documentación Open

fmrico/ATCSim#13 · 1 comment · 0 reactions · 0 assignees · Indexed Sep 16, 2026
Usa std::chrono::duration para las duraciones Open

fmrico/ATCSim#14 · 3 comments · 0 reactions · 0 assignees · Indexed Sep 16, 2026
Usa std::literals para unidades de tiempo Open

fmrico/ATCSim#15 · 2 comments · 0 reactions · 0 assignees · Indexed Sep 16, 2026
Soporte en MacOSX Open

fmrico/ATCSim#16 · 3 comments · 0 reactions · 0 assignees · Indexed Sep 16, 2026
Haz que el giro empiece antes de llegar al punto de control Open

fmrico/ATCSim#17 · 1 comment · 0 reactions · 0 assignees · Indexed Sep 16, 2026
Completa y corrige la clase Position Open

fmrico/ATCSim#18 · 3 comments · 0 reactions · 0 assignees · Indexed Sep 16, 2026
Route como clase Open

fmrico/ATCSim#19 · 2 comments · 0 reactions · 0 assignees · Indexed Sep 16, 2026
Añade opciones de compilación para que salgan todos los warnings posibles Open

fmrico/ATCSim#21 · 1 comment · 0 reactions · 0 assignees · Indexed Sep 16, 2026
Cmake en casa Open

fmrico/ATCSim#23 · 12 comments · 0 reactions · 0 assignees · Indexed Sep 16, 2026
Añadir tests para la clase Position Open

good first issue

fmrico/ATCSim#24 · 1 comment · 0 reactions · 0 assignees · Indexed Sep 16, 2026
Añadir Test para la clase Flight Open

good first issue

fmrico/ATCSim#25 · 1 comment · 0 reactions · 0 assignees · Indexed Sep 16, 2026
Añadir Test para la clase Airport Open

good first issue

fmrico/ATCSim#26 · 1 comment · 0 reactions · 0 assignees · Indexed Sep 16, 2026
Limitar velocidad de vuelo máxima Open

fmrico/ATCSim#27 · 1 comment · 0 reactions · 0 assignees · Indexed Sep 16, 2026
Clase Waypoint Open

fmrico/ATCSim#29 · 5 comments · 0 reactions · 0 assignees · Indexed Sep 16, 2026
Setup Travis CI for build and deploy AppImage binary for Linux Open

fmrico/ATCSim#35 · 0 comments · 1 reaction · 0 assignees · Indexed Sep 16, 2026
Flight labels Open

fmrico/ATCSim#44 · 1 comment · 0 reactions · 0 assignees · Indexed Sep 16, 2026
Añadir tipos de aviones. Open

fmrico/ATCSim#48 · 3 comments · 0 reactions · 0 assignees · Indexed Sep 16, 2026
Velocidades y aceleraciones realistas Open

fmrico/ATCSim#58 · 1 comment · 0 reactions · 0 assignees · Indexed Sep 16, 2026
Solucionar todos los warnigs posibles. Open

fmrico/ATCSim#73 · 0 comments · 0 reactions · 0 assignees · Indexed Sep 16, 2026
[CI] Github User error in continuous integration Open

fmrico/planning_cognitve_systems_course#2 · 1 comment · 0 reactions · 0 assignees · Indexed Sep 16, 2026
[robots package] Warning Open

fmrico/planning_cognitve_systems_course#3 · 0 comments · 1 reaction · 0 assignees · Indexed Sep 16, 2026
slam_toolbox parameter renamed! Open

fmrico/book_ros2#30 · 3 comments · 0 reactions · 0 assignees · Indexed Sep 16, 2026
[Known Issue] SLAM command Open

fmrico/book_ros2#43 · 0 comments · 0 reactions · 0 assignees · Indexed Sep 16, 2026
[Known Issue][Kilted][Rolling] Linear speed > 1.0 causes robot ignore rotational speed Open

fmrico/book_ros2#44 · 0 comments · 0 reactions · 0 assignees · Indexed Sep 16, 2026
Tiago spawn issue Open

fmrico/book_ros2#45 · 4 comments · 0 reactions · 0 assignees · Indexed Sep 16, 2026
Build fails in the jazzy-devel branch. Open

fmrico/book_ros2#46 · 1 comment · 0 reactions · 0 assignees · Indexed Sep 16, 2026
Compilation instructions are incomplete Open

fmrico/popf#5 · 0 comments · 2 reactions · 0 assignees · Indexed Sep 16, 2026
negative-preconditions not working Open

fmrico/popf#7 · 1 comment · 0 reactions · 0 assignees · Indexed Sep 16, 2026
Error while installing Open

fmrico/popf#8 · 0 comments · 2 reactions · 0 assignees · Indexed Sep 16, 2026
Issues with cmake on MacOS with Homebrew Open

fmrico/popf#10 · 0 comments · 0 reactions · 0 assignees · Indexed Sep 16, 2026
Error compiling Instantiation on MacOS Open

fmrico/popf#11 · 2 comments · 0 reactions · 0 assignees · Indexed Sep 16, 2026
Release `rclpy_cascade_lifecycle` on the ROS Index for `humble`/`jazzy`? Open

fmrico/cascade_lifecycle#20 · 0 comments · 0 reactions · 0 assignees · Indexed Sep 16, 2026

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