A simple way of returning an UP vector

### Plugin

sensors_plus

### Use case

I would like a simple way of returning a vector that shows which way is up that I can use to compare with acceleration vectors. Maybe the pub already provides a way to do this, but not an easy way. To be clear, UP is the direction opposite the dominant gravitational field.

### Proposal

I am not at all sure how to do this.

L'issue nomina solo il plugin sensors_plus; inizia esaminando le API dei sensori esistenti e il supporto delle piattaforme. Chiarisci come debba essere derivato ed esposto un vettore UP per il confronto con i vettori di accelerazione. L'issue non specifica file, test o criteri concreti di completamento.

Scritto dal modello di indicizzazione a partire dal testo della issue.