A simple way of returning an UP vector

### Plugin

sensors_plus

### Use case

I would like a simple way of returning a vector that shows which way is up that I can use to compare with acceleration vectors. Maybe the pub already provides a way to do this, but not an easy way. To be clear, UP is the direction opposite the dominant gravitational field.

### Proposal

I am not at all sure how to do this.

Das Issue nennt nur das sensors_plus-Plugin; beginne damit, seine bestehenden Sensor-APIs und die Plattformunterstützung zu überprüfen. Kläre, wie ein UP-Vektor abgeleitet und für den Vergleich mit Beschleunigungsvektoren bereitgestellt werden sollte. Das Issue legt keine Dateien, Tests oder konkreten Abschlusskriterien fest.

Vom Indexierungsmodell aus dem Issue-Text verfasst.